甘家梁
- 作品数：29 被引量：44H指数：3
- 供职机构：湖北工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省科技攻关计划湖北省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基础教育中“两型社会”教育理念的贯彻被引量：1
- 2011年
- 建设资源节约型、环境友好型社会,是从我国国情出发提出的一项重大战略决策,是贯彻落实科学发展观和构建和谐社会的必然要求。基础教育应当为建设"两型社会"服务,在教育教学中贯彻落实科学发展观和"两型社会"教育理念。
- 甘家梁周志红
- 关键词：资源节约型环境友好型基础教育和谐社会
- PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较被引量：2
- 2014年
- 为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols(Z-N)回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。
- 甘家梁李志敏徐翠琴李骥谈怀江
- 关键词：PID控制器模糊逻辑控制器直流电机
- 基于红外传感器的瑞萨智能车的设计
- 2015年
- 以"瑞萨杯"智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个"一字排"的红外激光传感器探测路径,能快速准确地采集路径信息,并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度,使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。
- 甘家梁季俊杰
- 关键词：红外传感器智能车
- 滑模控制器控制降压型直流-直流转换器
- 2013年
- 针对脉冲宽度调制器控制降压型直流-直流(DC-DC)变换器采用常规的比例积分微分(PID)控制方法存在抖动和延迟等问题,提出一种基于滑模修正PID控制策略的DC-DC变换器实现方法.在分析滑模控制理论的基础上,利用线性矩阵等式方法来建立DC-DC转换器的状态空间数学模型,设计滑模PID控制器,构造全局滑模面调整PID控制器输出参数,并用李雅普诺夫函数验证了滑模PID控制器的可靠性.在电感电流连续工作模式下,用不确定性负载的线性平均模型进行了仿真.结果显示:证明所提出的滑模PID控制器不但提高系统对不确定负载的适应性,而且增强了系统在大信号扰动时的鲁棒性,使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能.
- 甘家梁熊曾刚王光伟徐翠琴李骥
- 关键词：滑模控制器直流-直流转换器鲁棒性仿真
- 精品课程与开放的教育资源共享要素研究
- 2010年是"质量工程"实施的最后一年,也是实施精品课程项目促进教学质量提高的第七年。如何利用好开放教育资源促进精品课程更好地健康发展值得理论研究和实践探索。将精品课程与开放的教育资源要素进行分析,研究精品课程所面临的机...
- 甘家梁陈建新
- 关键词：精品课程教育资源
- 文献传递
- 用多种电视手段优化电视教材的教学效果被引量：3
- 2005年
- 现代教育技术在教学领域中发挥着越来越重要的作用,电视教学片作为重要的教学资源之一,仍然发挥着重要作用。本文从四个方面探讨了在新的教学环境下,如何运用电视手段优化电视教材的教学效果,使电视教材更具活力。
- 甘家梁
- 关键词：电视手段电视教材电视特技
- 摄录像后期非线性制作系统的应用
- 2003年
- 介绍了将模拟信号采集到计算机后进行压缩处理的关键技术和摄录像后期非线性制作系统及其应用。
- 甘家梁
- 关键词：电视节目制作数据压缩摄像计算机
- 以管理促应用——网络多媒体教室的问题与解决措施被引量：1
- 2006年
- 随着教育技术的不断发展，利用多媒体进行教学已越来越普及，不少学校的多媒体教室也越建越好、越建越多，成了教学常规教室。由于多媒体教室安装有先进的设备仪器，管理不好、使用不当都会给教学造成影响，我们从多媒体教室的实际管理工作中，总结了多媒体教室在教学应用过程中容易出现的问题以及解决的办法。
- 甘家梁
- 关键词：网络多媒体教室教学应用教学常规教育技术设备仪器高校
- 光伏发电中最大功率点跟踪控制方法综述被引量：1
- 2012年
- 在光伏发电系统中,光伏电池输出特性具有明显的非线性特征,其输出功率受光照强度及环境温度影响很大。因此,为了提高光伏电池的利用效率,需要快速准确地对光伏电池的最大功率点进行跟踪控制。本文简要介绍了十多种常用的光伏电池最大功率点跟踪控制方法的原理,说明了各种控制方法的优缺点,指出了选择某一方法时需要综合考虑的因素,并展望了光伏发电系统最大功率点跟踪方法的发展方向。
- 甘家梁李志敏谈怀江
- 关键词：最大功率点跟踪光伏阵列光伏发电系统
- 交流电机的智能PID控制应用研究被引量：2
- 2014年
- 针对交流调速传统控制调速过程中往往会出现转速波动大和超调量等问题,无法满足控制系统的高性能要求,提出了一种自适应神经网络PID控制算法,应用反向传播人工神经网络理论,对于系统模型参数未知的情况下,使用两个人工神经网络分别进行控制系统在线辨识与PID控制器参数在线调整。经与PID控制对比进行了试验验证,表明本控制算法能让系统在很短的时间内调整出优良的控制参数,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确,具有很强的自适应性和鲁棒性。
- 夏洪生甘家梁
- 关键词：神经网络PID控制器
