王鲁云
- 作品数：18 被引量：70H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：大连理工大学城市学院教育教学研究基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 实验课教学过程管理模式的改革与实践被引量：29
- 2013年
- 针对旧的"预习报告+实验指导+总结报告"三段式实验课教学过程管理模式已经不适应当前的高校实验教学实际情况,提出了一种新的实验教学过程管理模式,介绍了该管理模式具体的实施方法,指出应注意同时解决相关的配套问题。通过建立更加科学合理的实验课教学过程管理模式,可以有效地提高实验课教学质量,实现改善实验教学效果的目的。
- 王鲁云张明君王颖于海霞许少娟李美花刁立强
- 关键词：实验教学
- 基于偏移估计和边界触发的船舶自适应神经滑模控制
- 2024年
- 针对船舶受风浪流等海洋环境影响下的横向偏移问题,本文提出了一种基于横向偏移估计和边界触发的船舶自适应神经滑模控制算法。在该算法中,应用非线性滑模技术构建出船舶艏向参考信号,进而将船舶航迹控制转化为航向控制问题,并采用径向基函数(RBF)神经网络对船舶未知横向偏移距离进行在线估计与实时补偿;同时,针对控制信号构建了一种基于边界触发的事件触发规则,能够实现预定规则内控制信号阶跃传输,降低了因控制信号频繁传输而导致的通信负荷和执行器过度磨损。通过李雅普诺夫稳定性定理,证明了所提控制算法满足实际有界稳定性。模拟仿真实验证明,该算法能够避免横向偏移引起的跟踪不稳定现象,为保障船舶高精度安全航行提供有效支撑。
- 初昕宇梅彦平王鲁云
- 关键词：自适应滑模控制神经网络事件触发
- 应用虚拟仿真排查四级音频放大电路自激振荡
- 2022年
- 四级三极管音频放大电路存在自激振荡的现象是电路中存在寄生反馈导致的,通过对各种可能原因分析排查锁定寄生反馈原因,Multisim仿真验证了推测的正确性,并采取措施消除了自激振荡。总结了Multisim仿真软件的优越性及使用要点,展示了仿真在电路分析设计和调试中的重要作用,丰富了反馈、自激振荡内容的理论分析和电路实例。实践表明,该教学案例能有效提高学生仿真软件操作能力,强化实践能力,激发学生专业兴趣,对培养应用型人才具有重要意义。
- 许少娟于海霞王鲁云
- 关键词：放大电路寄生反馈自激振荡仿真软件
- 基于Fourier-Mellin变换和曲面拟合的IC芯片图像亚像素配准算法
- 2016年
- 为实现IC芯片图像的精确配准,提出一种Fourier-Mellin变换和曲面拟合法结合的图像亚像素配准算法。算法首先采用Fourier-Mellin变换计算出待配准IC芯片图像的旋转角和平移量的整像素峰值位置,然后对峰值区域进行基于最小二乘的曲面拟合,通过取极值点获得亚像素级的精确峰值位置。另外,Fourier-Mellin变换由于旋转的频谱混叠和坐标变换中的重采样插值会产生误差,新算法采用加窗和滤波的方法加以改进。实验结果表明,所提算法实现了IC芯片图像的亚像素级配准,具有较好的精度和鲁棒性。
- 许少娟王演王鲁云张晶泊
- 关键词：图像配准FOURIER-MELLIN变换曲面拟合亚像素
- 电气类专业学生创新素质培养的实验教学特征研究与实践被引量：7
- 2016年
- 从如何适应社会对国内高校加强创新教育的要求出发,提出了在实施创新教育中应对创新素质的培养予以足够的重视,并提出了创新素质培养是隐性教育的概念,以及在创新素质培养中需充分利用好实验教学这一最为有效的平台,分析了实验教学中针对创新素质培养具有的若干基本特征,并介绍了一些将这些基本特征融入实验课的内容、过程及考核等方面的典型教学设计案例。
- 王鲁云谢印庆黄超刘婷于海霞许少娟李美花刁立强
- 关键词：创新素质培养实验教学
- 问题引领式应用型本科实验教学模式的探究被引量：8
- 2017年
- 依据应用型人才培养总目标,对实验教学的根本任务、目标定位和应发挥的作用,以及以实验问题研究为引领的实验教学开展模式,引领问题题目的设计理念,和应达到的功能效果等问题进行了分析和介绍,辅助以强化对实验问题研究效果的考核手段,使学生分析问题和解决问题的能力得到同步提升。
- 王鲁云于海霞李美花许少娟刁立强
- 关键词：虚拟实验教学模式
- 基于实践能力培养的电路实验开放模式探索被引量：2
- 2016年
- 针对当前实验教学存在的问题,以扎实的实践技能和严谨的实践态度为培养目标,对电路实验教学的多个层面进行了改革。改变传统三段式管理,形成了一套新的开放管理模式,介绍了该模式的实施方法及相关配套措施。新模式讲求实效性和操作性,有效地激励学生发挥能动性,显著改善了教学质量。
- 许少娟于海霞王鲁云吴横溢
- 关键词：电路实验
- 防醉驾守护天使
- 2021年
- 随着我国开放型新经济的实质性转变,民众生活水平越来越好,更多的家庭有了自己的车,但是随之而来的酒后驾驶导致的案件也在不断增加。鉴于此、人们对于醉驾这个论题加深了重视,酒精乙醇测试的研究引起了社会的高度关注。酒驾之所以引起交通危难、通常是因为肇事司机的过度饮酒行为、导致血液中酒精浓度上升,麻痹了身体以及大脑的神经,致使四肢肌肉难以控制等等,所以需要开发一种智能仪器能够依据环境直接监测驾驶员身体的酒精浓度。而本文研究的就是一种以气敏传感器和单片机为主的产品。
- 李广王鲁云刘永辉王洋
- 关键词：酒精LCD1602STM32单片机
- 分层教学在《数字电路与系统》课程中的探索与实践
- 2014年
- 该文以大连理工大学城市学院为例,重点研究了在高等院校电类专业课《数字电路与系统》课程中分层教学的探索与实践。主要从横向分层和纵向分层两个方面对《数字电路与系统》课程中分层教学的具体实施方法进行了研究,并结合课程具体教学内容进行了举例说明。
- 李美花王鲁云
- 关键词：分层教学数字电路与系统
- 一种快速车流量检测算法被引量：6
- 2016年
- 车流量检测是城市智能交通的关键技术之一.针对目前视频检测算法复杂度高、检测准确率不高的问题,提出了一种快速车流量检测算法.该算法通过划定进入和离开检测线,并结合背景差分方法,将目标的面上检测,转化为线上检测,避免了对目标复杂的跟踪过程及其带来的检测误差,有效降低了算法的复杂度,提高了检测的准确率.实验表明,该算法能够快速分车道检测车辆,计算复杂度低,检测准确率高,且具有车辆速度测量能力,能够为智能交通系统提供必要的支持.
- 谢印庆姜莉王鲁云黄超刘婷
- 关键词：智能交通系统车流量检测背景差分检测线
