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王超
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26
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大连海事大学
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
刘虎
大连海事大学
刘丙新
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周鑫
大连海事大学
徐春亮
大连海事大学
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双轮自平衡机器人运动抗扰控制研究
双轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占用空间小等特点,在日常生活代步、残疾轮椅、移动机器人等方面应用越来越普遍。经过近半个世纪的不断深入研究,使其在凹凸不平和斜坡路面等工作场合中完成各种任务成为可能。因此,如何提高该...
王超
关键词:
自抗扰控制器
硬件配置
软件设计
一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法
本发明提供了一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法,涉及智慧海洋技术领域,包括如下步骤:S1、根据规定的时间、经纬度信息获取目标区域的初始AIS数据;S2、形成标准AIS数据并存入数据库;S3、将标准AIS数据与轨迹点的...
刘丙新
蔡培鑫
王培霖
王超
袁御
刘虎
NPC三电平逆变器改进控制策略研究
中性点箝位型(Neutral Point Clamped—NPC)三电平逆变器是由Nabae等人于1981年提出,相较于传统两电平逆变器,NPC三电平逆变器具有非常多的优势,在中高压交流传动、柔性输配电、光伏发电并网等领...
王超
关键词:
中点电位
文献传递
船舶柴油发电机组的半实物仿真平台研究
船舶柴油发电机组是船舶电力推进系统的重要组成部分,其运行特性与电力推进系统的运行与控制密切相关。大连海事大学电力推进实验室柴油发电机组部分没有采用真实的柴油机,而是采用变频器加电机的形式来模拟,因此需要建立能准确反映柴油...
王超
关键词:
船舶柴油发电机组
变频器
半实物仿真
动态特性
系统辨识
文献传递
锦州港油品物流发展战略研究
随着我国经济的不断发展,逐步增加对石油制品的需求,对石油和化学品的货运量提出了更高的要求,港口作为运输工具和运输连接节点,在物流效率的提高,节约运输成本,提高物流服务起着决定性的作用。近年来,锦州港作为辽宁沿海重要的枢纽...
王超
关键词:
港口运输
经济增长
产业结构
一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法
本发明提供了一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法,涉及智慧海洋技术领域,包括如下步骤:S1、根据规定的时间、经纬度信息获取目标区域的初始AIS数据;S2、形成标准AIS数据并存入数据库;S3、将标准AIS数据与轨迹点的...
刘丙新
蔡培鑫
王培霖
王超
袁御
刘虎
基于图像处理技术的污水处理沉降速度测量
随着社会的发展,工业技术的迅猛发展,水的消耗量在逐渐的增多,造成了水资源的紧缺,而人类的生产活动也造成了大量的水污染。因此,为了保护生态环境,使污水循环再利用,无论是工业污水、饮用水还是废水都需经过处理达到排放标准后方可...
王超
关键词:
主成分分析
小波变换
污水处理
沉降速度
船用蒸发器细薄膜蒸发的理论分析和实验研究
由于能源资源的减少以及成本的增加,高效传热系统在现代制冷设备的发展中起着越来越重要的作用。本文在传统核沸腾等传热方式的基础上,研究了一种具有更高传热系数的新型高效蒸发方式一细薄膜蒸发。文中根据以往的研究理论,研究了船用蒸...
王超
关键词:
传热特性
基于混合神经网络的船舶轨迹预测
为了提高AIS(Automatic Identification System)轨迹数据在海事监管中的作用,本文以“基于混合神经网络的船舶轨迹预测”为选题,探究预测精度更高、鲁棒性更强的轨迹预测模型,为后续的船舶异常行为...
王超
关键词:
AIS
一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法
本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法,属于电力电子变换器控制领域,适用于NPC三电平逆变器的控制,该方法将空间矢量区域分为六个扇区,每个扇区包括一个零矢量;两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量;每...
牛小兵
王超
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