王萍
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于模糊控制系统的机械臂自适应控制算法设计被引量：3
- 2023年
- 针对现有机械臂控制算法,在轨迹控制和精度补偿方面存在的不足,设计了一种基于模糊补偿系统的自适应控制算法;先在笛卡尔空间内分析了机械臂的空间动力学运动过程,并得出机械臂运动中的最优力矩值,构建模糊控制规则并设定模糊子集;对经典模糊理论进行优化,引入可变论域思维在机械臂运动过程中,系统会实时反馈末端执行器行动轨迹,并实施动态化补偿;基于自适应算法对可变论域模糊控制器进行二次优化,修正模糊规则并校正模型的控制量参数,提升和改善整个机械臂系统的控制精度;实验结果显示,模糊补充自适应控制算法在多关节和多连杆机械臂的角度控制和位移控制精度方面有较大的优势,同时各关节和连杆的运动相应时间仅为0.27 s和0.20 s。
- 王萍
- 关键词：机械臂自适应控制可变论域
- 基于FOA优化PID参数的永磁同步电机转速控制
- 2024年
- 为提高永磁同步电机转速控制的效果,提出一种基于果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm,FOA)优化比例积分微分控制(proportional-integral-derivative control)的方法。其中,以PMSM调速系统为背景,构建调速系统的PID方法,然后构建FOA优化PID参数的PID控制器,以实现永磁同步电机转速系统的自适应控制。仿真结果表明,FOA-PID方法具有响应速度快、超调小、抗干扰能力和速度调节能力强的特点,在固定负载改变转速条件下,仅需0.02 s即可达到稳定状态,有效改善了永磁同步电机转速控制系统的控制性能;相较于标准PID和RBF-PID方法,FOA-PID方法在正向起动转速情况下的超调量为1.36%,分别低5.73%和1.12%;在负向起动转速情况下,FOA-PID方法的最大超调量为0.56%,分别低15.13%和8.22%。由此得出,本FOA-PID方法可行,具有一定的优越性。
- 王萍
- 关键词：永磁同步电机转速控制PID控制超调量
- 基于自动化生产线工作过程的课程改革探索
- 2019年
- 本文采用基于工作过程的课程改革,强调培养学生的综合职业能力,其课程设计打破了传统单一化教学模式,将学习过程﹑工作过程与学生的素质﹑能力和个性培养联系起来,强调综合职业能力的发展。
- 王萍
- 关键词：基于工作过程课程改革学习情境
- 基于Petri网的FMS搬运机械手控制系统设计与实现
- 2022年
- 在柔性制造系统(FMS)中机械手常用于完成取料、送料、装配等工艺操作,可将工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来。但随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制要求也更加复杂。例如:FMS中有许多组成要素-搬运机械手、机床、机器人、自动导引小车、传送带、自动料仓等,每个独立的要素除了有自己的工作程序外,许多要素间还要协调工作。考虑到这些问题,本文提出了一种新型的控制建模方法-Petri网法,既可满足搬运机械手系统控制要求,又可方便地将机械手单元集成到FMS系统中。通过仿真测试,该方法达到设计要求。
- 王萍罗枚
- 关键词：仿真测试
- 项目教学法在高职教育中应用的探讨被引量：4
- 2010年
- 为了把握机遇、迎接挑战，培养职业学校学生适应社会对人才的需求，我国现代的高等职业教育改革也在不断地深入，加强高技能性人才的培养在业内已经基本成为共识。为此，教育主管部门和很多职业院校都在不断探索并进行教学改革，例如现在很实用的项目教学法在专业课中的应用。
- 王萍
- 关键词：教学改革项目教学法传统教学模式教学步骤
- 一种新型热泵系统及其控制方案被引量：1
- 2005年
- 在对传统热泵冷凝水排放系统分析的基础上,介绍了一种新型的热泵系统的结构组成、工作特点及其控制方案。现场实践证明,该系统具有可行性和实效性。
- 刘清王孟效胡梅贻王萍孙荣创崔静
- 关键词：热泵控制系统断纸不凝性气体
- 基于工程教学新模式的“自动生产线组装与调试”课程的改革与实践
- 2023年
- 面对中国制造业转型升级的大趋势,本文以“自动化生产线组装与调试”课程为例,为了合理定义学习成果,明确教学目标,因此从工程教学模式的成果导向出发,对教学过程设计、综合能力培养、考核评价机制等方面提出了具体的改革措施,设计了完整的匹配矩阵,可有效地提升学生在相关专业领域的工程基础知识和实践技能方面的自主学习、综合实践、创新思维和职业素养等能力,以形成该课程教学效果持续优化改进的良性循环机制。
- 王萍
