王茂
- 作品数:27 被引量:38H指数:4
- 供职机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种大型风力发电机爬壁检测机器人
- 本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人,涉及机器人领域;包括机器人机架,机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架;前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接,前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮,...
- 王茂王宇慧
- 文献传递
- 一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统
- 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统,该方法包括:获取交互对象主体观测到的图像,为第一图像;对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理,得到第二图像;对所述第二图像进行分特征处理,得到颜色特征图、光强特征...
- 王茂徐杨梅王义龙曹彦彦
- 一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法
- 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法,包括具有拍摄功能的无人机,以及能与无人机交互的上位机,上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达,当无光斑区域时,无人机正常巡检;当有光斑...
- 董伟杰范新桥万耕书胡洪华王泽宇房城妥泽睿刘泉王茂王义龙曹彦彦徐杨梅李福东
- 基于WPD_EMD和SVM刀具磨损故障诊断模型被引量:1
- 2017年
- 通过采集2种磨损程度不同的同类型刀具加工工件时机床主轴的振动信号,提出WPD_EMD和SVM故障诊断模型判断刀具磨损程度。首先利用小波包工具去除高频噪声信号,其次利用EMD分解得到若干个固有模态函数和一个残差,计算各个固有模态函数和EMD分解前信号的相关系数,合并相关系数大的固有模态函数得到新信号。计算新信号的绝对均值作为时域特征参数。选取若干组试验数据作为支持向量机训练集,建立判断刀具磨损程度大小的故障诊断模型。试验表明该故障模型预测刀具磨损程度准确率100%,为判断刀具实时加工工件的磨损程度提供新的途径。
- 魏帅充王红军王茂王倪珂
- 关键词:刀具磨损小波包分解EMD相关系数SVM
- 一种轻型物体搬运机械手
- 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手,它包括轮式底盘车,轮式底盘车上固定设置有支撑座,位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台,且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接;第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板,...
- 孙江宏张奇梁王茂王少红孙毓泽
- 基于EEMD和ICA的轴承故障特征提取
- 2017年
- 为实现轴承故障混合信号中提取故障特征频率,提出基于EEMD和ICA的轴承故障特征提取方法。首先利用EEMD对采集滚动轴承故障加速度振动信号进行分解,利用相关系数和波形相似度判断具有分解前信号相似特征的IMF,其次累加相似特征弱的IMF作为噪声,最后利用Fast ICA方法从混合信号中提取滚动轴承的故障特征频率,试验证明该方法可以提取滚动轴承故障特征频率。
- 魏帅充王红军王茂
- 关键词:轴承故障ICA
- 光伏发电系统的远程监控系统研究
- 光伏发电系统中的设备众多,因此可能发生的故障种类也繁多,并且需要掌握设备实时的现场运行数据进行研究以提高系统的发电效率,从而推动光伏产业的发展,另外由于系统一般分布于地广人稀的偏远地带,为研究人员对系统的监控带来了不便。...
- 王茂
- 关键词:光伏发电远程监控无线传感器网络WEB服务器
- 轻型物体搬运机械手
- 本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手,它包括轮式底盘车,轮式底盘车上固定设置有支撑座,位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台,且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接;第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托...
- 孙江宏张奇梁王茂王少红孙毓泽
- 文献传递
- 一种配电线路数字模拟仿真装置及方法
- 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压...
- 董伟杰王义龙刘泉曹艳艳王茂徐杨梅李福东
- 光伏发电监测系统应用软件设计
- 通过分析光伏发电监测系统应用软件的需求,合理构建了应用软件的结构体系,并在Delphi 7.0环境下完成了各功能模块的实现.实验应用结果表明,该软件设计具有较好的实时性和可靠性,可以满足光伏发电监测系统的需求.
- 王茂许宝杰徐小力乔道鄂左云波
- 关键词:光伏发电应用软件