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王磊
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245
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H指数:4
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哈尔滨理工大学
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相关领域:
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合作作者
姜金刚
哈尔滨理工大学
张永德
哈尔滨理工大学
韩继超
哈尔滨理工大学
戈宝军
哈尔滨理工大学
陶大军
哈尔滨理工大学
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姜金刚
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一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法
本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集,结合机器人弯制正畸弓丝的运动...
姜金刚
吴殿昊
张永德
郭亚峰
姚亮
王磊
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一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法
本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线,基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集,结合机器人弯制正畸弓丝的运动...
姜金刚
吴殿昊
王磊
郭亚峰
张永德
姚亮
一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法
本发明公开了一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法,涉及口腔正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)提取正轴作用匣形曲正畸力的承载力臂和加载特征;2)归纳正轴作用匣形曲正畸力影响参数;3)建立正轴作用匣形曲挠曲线微分方程...
姜金刚
左晖
姚亮
陈奕豪
张永德
王磊
文献传递
一种电机主轴轴向窜动检测的磁电编码器
本发明公开了一种电机主轴轴向窜动检测的磁电编码器,它涉及伺服电机技术领域。编码器与电机主轴的伸长部分相连,从而对电机主轴的运动情况检测。在电机主轴的外围安装一圈径向单对极磁钢进行径向充磁,同时安装径向编码器信号解算板用来...
王磊
吴岳
肖磊
文献传递
一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法
本发明属于编码器制造领域,一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法,该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成,工作时首先解算单对极角度值θ<Sub>1</Sub>与单对极角度值...
王磊
李占斌
全方位集光太阳能板
本发明公开了一种全方位集光太阳能板,用于令太阳能板随太阳位置改变而改变,使两者时刻垂直,本发明包括永磁同步电机、移动系统、转动系统、自动清洗系统、底座。本发明通过永磁同步电机带动移动系统、转动系统、底座运动,使固定在上面...
王磊
韩宇坤
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一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法
本发明公开了一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征;2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程;3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程;4...
姜金刚
陈厚鋆
赫天华
马雪峰
梁瑞奇
钱伟
王磊
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一种双轴式高分辨率磁电编码器标定过程及装置
本发明公开了一种双轴式高分辨率磁电编码器标定过程及装置,包括双轴传动机构、测量装置、升降平台、机械臂调整机构以及电气控制系统。其中,双轴传动机构的伺服电机固定安装于升降板子之上,为整个测量装置系统提供动力源和传递动力;测...
王磊
杨英杰
刘仁萨
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一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置
本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置,用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算,不受到外界扰动的影响,充分考虑了控制系统永磁同步电机模型,提高...
王磊
任齐民
张洪鑫
文献传递
一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法
本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法,属于电机控制领域,通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理,同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测,从而速度反馈...
王磊
肖磊
吴岳
曾星雨
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