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一种无人机编队及其飞行方法: 本发明公开了一种无人机编队及其飞行方法，属于航空技术领域，其中，所述飞行方法包括：获取当前无人机编队的飞行参数；根据所述飞行参数确定长机与僚机的当前坐标；确定长机参考航向的预测值；僚机根据所述长机参考航向的预测值调整飞行...; 王皓张帅冯亚东王新华; 文献传递

一种机翼可折叠的垂直起降无人机及其控制方法: 本发明公开了一种机翼可折叠的垂直起降无人机及其控制方法，无人机包括机身、第一至第二机翼、折叠机构、第一至第二动力单元、以及机身起落架；第一机翼、第二机翼结构相同，均包含翼身、第一机翼起落架和第二机翼起落架；折叠机构包含铰...; 冯亚东樊有容王皓王新华; 文献传递

钢琴演奏教学中的技术技巧分析——评《钢琴演奏技巧的自然表现与教学实践》: 2021年; 钢琴演奏的成功并不是一味死板、生硬练习的结果,而需要融入一定的技术技巧在其中。通常意义上而言,钢琴教学就是钢琴教师运用一定的方法,指导学生进行钢琴演奏,但钢琴教学又不仅限于此。影响钢琴演奏的因素是复杂多样的,教师的教学手段、学生的性格态度都是其中的变量,而如何控制这些演奏中的变量,掌握正确的方法技巧,是钢琴演奏能否取得成功的关键。; 周珏王皓; 关键词：钢琴教学钢琴教师钢琴演奏教学钢琴演奏技巧教学手段

基于视觉的无人机目标检测跟踪与轨迹预测技术研究: 多旋翼无人机在快速发展带来广泛应用的同时，也因为“滥飞”和“黑飞”等问题，给社会生活和个人安全带来了危害，因此亟需开展对反无人机系统的研究工作。而近年来的深度学习大力发展，其中基于神经网络的目标检测与轨迹预测技术是研究热...; 王皓; 关键词：轨迹预测

初中音乐教育的素质熏陶秉性被引量：1: 2012年; 音乐是一门熏陶人、感染人的艺术学科，对人的情感具有独特的软化、净化和升华的熏陶功能。因此，我们应该高度重视在初中音乐教育中音乐熏陶秉性的发挥，让学生在音乐艺术的熏陶中健全人格，丰富情感，提升素质。一、当前初中音乐教育中素质熏陶缺乏问题的分析第一，认识不到位。长期以来，由于在应试教育的传统思想影响下，人们对音乐教育在素质熏陶秉性作用的发挥方面存在着认识的误区。人们片面地认识到音乐教育的专业性，而忽视了音乐教育的大众性。从专业性角度来看，音乐教育主要是指音乐专业院校进行音乐专业人才培养的教育，它的主要目的是培养音乐表演人才，主要是以培养音乐演唱、演奏的技能技巧，进行音乐创作型、研究型人才的培养为根本出发点和落脚点，强调的是音乐的专业性、理论性和技巧性。从大众性来看，主要目的是让学生受到音乐艺术的熏陶，促进学生良好地发展，注重音乐对学生良好的心理健康的培养，要求学生获得良好的情感体验，丰富学生的情感世界，培养出音乐素养较高和具有一定综合素质的人才。; 王皓; 关键词：音乐教育情感体验音乐艺术研究型人才

涡扇发动机模糊建模与控制方法研究: 航空发动机作为一类强非线性系统,工作在不同进口条件与状态时的动态特性差异大,为获得良好的控制性能常常采用增益调度控制方法。传统的PI增益调度控制方法是通过试凑法得出,求解耗时长且会导致控制器切换不连续,难以满足高性能、高...; 王皓; 关键词：涡扇发动机一致有界一致最终有界硬件在回路仿真

一种面向航拍改进KCF和DSST相结合的目标检测方法: 本发明公开了一种面向航拍改进KCF和DSST相结合的目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法在预计算阶段，初始化视频序列，对视频进行分帧处理，并且对目标进行标注；之后是目标定位阶段，提取目标位置候选框的特征，计算高...; 张志宏王皓许敏捷王新华张帅; 文献传递

基于改进杜邦分析法的SD天然气管道公司盈利能力分析: 中国作为快速崛起的工业大国，能源供给对于国家来说至关重要。但是环境的压力使得国内对于清洁能源的需求扩大，而天然气是清洁能源的重要组成部分。天然气的输送载体主要是天然气管道，那么作为承建天然气管道的公司，其重要性也就不言而...; 王皓; 关键词：杜邦分析

一种无人机编队及其飞行方法: 本发明公开了一种无人机编队及其飞行方法，属于航空技术领域，其中，所述飞行方法包括：获取当前无人机编队的飞行参数；根据所述飞行参数确定长机与僚机的当前坐标；确定长机参考航向的预测值；僚机根据所述长机参考航向的预测值调整飞行...; 王皓张帅冯亚东王新华

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王皓