王炜
- 作品数：37 被引量：57H指数：5
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 一种结合弹道规律的模糊交互式多模型算法被引量：1
- 2015年
- 针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。
- 刘杨姜礼平王炜
- 关键词：目标跟踪交互式多模型算法转移概率矩阵
- 一种新的无序量测处理算法被引量：10
- 2009年
- 在中心式多传感器目标跟踪系统中,当从不同的传感器发送量测到处理中心时,会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象,由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中"中心式估计的重构"思想启发,通过组合前向预测与等价量测方法,提出一种新的处理无序量测的方法,该方法涉及到状态估计的去相关问题。最后通过理论分析和仿真试验表明:该算法对于一步延迟是最优的,且当过程噪声很小,系统航迹的更新速率相当高时,该算法表现出的性能下降是很小的。
- 王炜黄心汉徐忠昌彭刚
- 关键词：目标跟踪无序量测
- 可删除无序量测的交互多模型算法
- 2013年
- 在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而,在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用,导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值。并且,等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题。针对这些缺点,基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法,提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法。该算法没有上述那些缺点,而且仿真表明了新算法的可行性和优越性。
- 王炜黄心汉王敏
- 关键词：异步融合无序量测
- 基于核心能力的企业战略扩张能力研究
- 随着世界经济全球化、一体化进程不断深入发展，企业在面对更多风险的同时，也迎来了快速发展的历史机遇。企业不再满足于自我积累式的发展，实施各种战略扩张计划已成为企业迅速成长的首选途径。但现实生活中“扩张陷阱”的大量存在，又让...
- 王炜
- 关键词：核心能力战略管理信息熵粗糙集
- 平底锅形镜面激光谐振腔
- 本发明公开了一种平底锅形镜面激光谐振腔。它包括在谐振腔体中相对布置的输出镜和反射镜、以及设置在输出镜和反射镜之间的激光工作介质，所述输出镜和反射镜中至少有一个的工作面呈平底锅形，该平底锅形工作面由一个凹球环面内切连接一个...
- 肖瑜秦应雄唐霞辉杨钒王炜
- 基于蒙特卡洛法的含微电网的配电系统可靠性评估
- 近几年来,微电网研究作为一项新兴的课题在国内外炙手可热,微电网作为智能电网的重要组成部分是电力系统未来发展的一个方向,与传统的电力系统相比,微电网具有能够集中利用各种电源的容量实现对用户的提供多种辅助服务的优势,同时可以...
- 王炜
- 关键词：微电网配电系统蒙特卡洛法可靠性
- 文献传递
- 大菲涅尔数离轴非稳腔光场特性及稳定性研究
- 高功率射频板条CO2激光器需要大菲涅尔数的非稳腔来提取激光功率。当谐振腔有效菲涅尔数超过500时,传统的非稳腔分析方法,如虚源法、特征向量法等分析方法所依赖的近似条件不再成立,分析误差较大。本文研究了高功率射频板条CO2...
- 王炜
- 关键词：光束整形
- 文献传递
- 可处理多普勒量测的最佳线性无偏估计算法被引量：8
- 2015年
- 基于目标位置量测的一些量测转换方法已被广泛使用在目标跟踪应用中,使得卡尔曼滤波器得以在直角坐标系中应用。但是,这些量测转换方法有一些会导致估计性能恶化的根本缺陷。事实上,除了位置量测外,理论计算和实践已经证明,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态估计精度的潜力。该文在直角坐标系下提出一种可使用转换多普勒量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)的滤波器。从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷。通过将近似处理后的新型最优线性滤波器与目前4种流行的方法进行仿真比较,验证了所提出的滤波器的优越性。
- 王炜李丹姜礼平金裕红
- 关键词：目标跟踪最佳线性无偏估计
- 基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法被引量：1
- 2006年
- 针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。
- 王炜
- 关键词：交互多模型
- 基于U-D分解滤波的交互多模型算法被引量：1
- 2005年
- 简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波发散问题,提出了一种基于U-D分解的交互多模型目标跟踪算法。该算法可以有效地限制交互多模型算法滤波计算过程中的滤波发散的可能性,从而使得IMM算法更加稳定。
- 王炜杨露菁
- 关键词：机动目标跟踪
