王江勇
- 作品数：9 被引量：53H指数：5
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅重点项目四川省教育厅资助科研项目四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析被引量：9
- 2014年
- 混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。
- 张俊俊王基生王江勇刘罡
- 关键词：臂架柔性体刚柔耦合液压缸
- 梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合特性对比分析被引量：8
- 2012年
- 基于有限元软件ADINA,分别建立梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合有限元模型,通过调用FSI模块,实现两者的流固耦合仿真分析。通过对比分析数值模拟结果发现:与旋启式止回阀相比,梭式止回阀的启闭特性好、流场对称性好,有利于降低噪声与振动。
- 程国栋蔡勇臧红彬刘罡李贺军王江勇
- 关键词：梭式止回阀流固耦合ADINA软件旋启式止回阀
- 液压滑阀阀芯卡紧力研究被引量：14
- 2014年
- 以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响,矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套,可能导致阀芯卡紧;与偏心距相比,锥角对卡紧力的影响更大;开设均压槽后,能有效地减小卡紧力;通过研究均压槽的位置和结构尺寸对卡紧力的影响关系,得到了均压槽的最优位置及合理的结构尺寸。
- 张俊俊刘罡王江勇
- 关键词：ADINA软件均压槽
- 基于逆向工程的人体胃三维重建被引量：3
- 2012年
- 采用逆向工程方法,基于CT断层扫描图像,对人体胃进行了逆向设计。针对人体胃的几何结构复杂、形态不规则且处于人体腹腔内,采取从CT断层扫描图像数据中提取胃模型的原始数据的方法,既解决了胃组织几何信息测量的困难,又获得高精度的人体胃几何数据,逆向过程中利用了Im-ageware软件强大的逆向技术将点云数据拟合成曲面,保证了建模精度。在三维设计软件中进行实体化,获得较理想三维实体模型。分析了影响建模速度的因素,并提出了解决方法。研究结果表明该方法可用于具有复杂实物模型的逆向设计且不损坏实物模型。
- 刘罡姜淮芜张俊俊臧红彬王江勇
- 关键词：CT逆向工程三维重建
- 单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究被引量：12
- 2012年
- 柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。
- 王江勇王基生张俊俊刘自红刘罡
- 关键词：机械臂刚柔耦合联合仿真应力
- 基于ADAMS的双足机器人运动学建模及仿真被引量：2
- 2012年
- 由于对环境良好的适应性,双足机器人在各领域具有广泛的应用前景,步态规划是其研究重点之一。基于虚拟样机技术,根据双足机器人的行走步态,用D-H齐次坐标变换法建立双足机器人的运动学模型。设定髋部及踝部的运动轨迹,建立逆运动学方程,在MATLAB中求出前向和侧向各关节的运动参数。将求得的参数导入ADAMS中,作为虚拟样机模型的驱动,实现了机器人的静态稳定行走。仿真结果与规划的步态基本一致,验证了运动学模型的正确性,为双足机器人的结构设计和步态规划提供了理论依据。
- 王江勇王基生张俊俊张杰刘罡
- 关键词：双足机器人步态规划仿真
- 基于ADINA的梭式止回阀流固耦合性能分析及优化被引量：3
- 2012年
- 梭式止回阀作为管道非能动技术的关键组成部分,可以在无人力或外加动力驱动下自动实现管道系统的安全保障作用,可以有效地降低输流管道中意外事故的发生。围绕大口径梭式止回阀的流固耦合性能数值分析展开,以ADINA软件为平台,建立梭式止回阀的流固耦合有限元模型,对管道流场进行动态分析,给出了数值模拟计算数据。根据分析结果,对梭式止回阀的结构设计提出了优化方案,使梭式止回阀在管道流体中的运动流场更趋于平稳,从而有利于提高梭式止回阀的使用寿命及安全性。
- 程国栋蔡勇臧红彬刘罡王江勇
- 关键词：梭式止回阀ADINA流固耦合输流管道
- 基于刚柔耦合的泵车臂架动力学特性仿真研究
- 泵车臂架系统作为混凝土泵车的核心部件，对泵车工作的稳定性起决定作用，随着臂架向输送距离更长的方向发展，对臂架工作性能的研究是十分必要的。 本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象，在三维软件Solidworks中建立了其三...
- 王江勇
- 关键词：刚柔耦合泵车臂架动力学特性
- 文献传递
- 基于ADINA液压滑阀的流固耦合研究被引量：5
- 2012年
- 以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀进行数字模拟。分析滑阀内部流场特性、稳态液动力产生原因,研究入口速度和开口度对稳态液动力、阀芯等效应力的影响。研究结果有助于认识滑阀式换向阀的内部流场特性、稳态液动力的产生原因及变化规律和阀芯应力分布情况,并对滑阀结构参数设计和性能优化起到一定的指导作用。
- 刘罡张俊俊王江勇
- 关键词：流固耦合流场特性
