王永明
- 作品数：10 被引量：40H指数：3
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金广东省自然科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- e-Robot网格一仿人机器人研究与应用基础设施被引量：1
- 2007年
- 目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享。若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍。这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合。e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步。
- 王永明尹红丽夏幼明
- 关键词：仿人形机器人网络计算
- 基于Windows平台的数据库访问技术研究被引量：2
- 2004年
- 数据库客户端访问技术的发展使客户端访问数据库的过程变得更容易 ,编程人员能使用更高级的接口编程 ,大大提高了数据库编程的效率 .对Windows系统上常见的数据库接口进行分析 ,对各种访问方法进行比较 。
- 王永明尹红丽伍晓敏
- 关键词：数据库访问技术ODBCDAOADO.NET
- 基于非参数统计分类模型的交通标志识别方法研究被引量：2
- 2007年
- 交通标志识别是智能汽车或移动机器人自动导航的重要组成部分,由于现实环境中的交通标志存在着光照变化、褪色污损、扭曲变形等问题,使得同一类交通标志的模式分布呈现非高斯形态。为此,我们构造了一种非参数统计分类模型来识别交通标志。它对具有高度离散的模式识别问题有较好的适应性。实验表明这种分类模型用来识别特征高度离散的交通标志是有效的。
- 王永明肖南峰
- 关键词：交通标志识别自动导航智能汽车移动机器人
- 面向服务的体系结构主要实现技术比较研究被引量：9
- 2009年
- 面向服务的体系结构(SOA)是一种网络环境下分布式应用系统的概念模型。在这个模型中,松耦合的系统组件在网络上被描述、发布和调用。实现这样体系结构的网络应用系统有多种方法。对CORBA,DCOM,RMI以及Web Service,Jini等几种主要实现方法进行了详细的分析并对这些方法作了对比,指出这些实现方法各自的优势和不足。分析对比的结果将为今后根据具体应用选用正确、有效的实现方式提供指导作用。
- 尹红丽王永明
- 关键词：SOA分布式系统软件体系结构软件组件
- 基于线性时序逻辑的多Agent协商推理模型
- 在多智能体系统中,协商是Agent交互的主要形式.用形式化方法构建了基于线性时序逻辑的协商推理模型,该模型用线性时序逻辑描述在协商过程中Agent所处环境,自身能力、权力、知识、思维等随时间的变化,以及在系统运行时Age...
- 尹红丽王永明夏幼明
- 关键词：多AGENT系统线性时序逻辑多智能体系统形式化方法
- 文献传递
- 网络化制造中企业应用系统集成方法研究被引量：3
- 2008年
- 网络化制造中要做到企业间资源的共享和协同工作,其应用系统的集成问题最为关键。本文就CORBA,DCOM,RMI以及JINI等几种分布式信息集成方法进行了详细的分析并对这些方法作了对比,指出这些集成方法各自的优势和不足。然后根据全球化网络制造对系统集成的需求,提出了基于Web Service架构的系统集成方案。它是一种跨平台,动态的松散耦合方法,能够满足网络化制造对系统、资源集成的特殊要求。
- 王永明肖南峰尹红丽
- 关键词：网络化制造分布式计算模型系统集成
- 基于线性时序逻辑的多Agent协商推理模型
- 2006年
- 在多智能体系统中,协商是Agent交互的主要形式.用形式化方法构建了基于线性时序逻辑的协商推理模型,该模型用线性时序逻辑描述在协商过程中Agent所处环境,自身能力、权力、知识、思维等随时间的变化,以及在系统运行时Agent采取异步行为.进一步完善了多Agent系统中自主的协商机制.
- 尹红丽王永明夏幼明
- 关键词：多AGENT系统线性时序逻辑
- SOA的实现方法及其比较研究被引量：12
- 2008年
- 面向服务的体系结构(SOA)是一种网络环境下分布式应用系统的概念模型,在这个模型中,松耦合的系统组件在网络上被描述、发布和调用。实现这样体系结构的网络应用系统有多种方法。文章对CORBA,DCOM,RMI以及Web Service,Jini等几种实现方法进行了详细的分析并对这些方法作了对比研究,指出这些实现方法各自的优势和不足。这些结论将为今后根据具体应用选用正确,有效的实现方式提供有价值的参考。
- 尹红丽王永明伍晓敏
- 关键词：软件体系结构SOA分布式系统
- 基于Laplace积核的多变量概率函数估计
- 2007年
- 在统计模式识别方法中,经常涉及到的问题是多变量概率函数的估计。这类问题往往需要大量的样本数据,而且计算量相当大。提出了一种基于Laplace积核的多变量概率函数估计方法,给出了其详细的推导;提出期望最大化迭代算法对所估计函数参数进行求解。最后以道路交通标志的统计识别方法为应用背景,用VC++实现了此估计方法。实验表明本文所提出的估计方法具有收敛速度快,估计误差小的特点。在模式识别和数据拟合中都有应用价值。
- 尹红丽王永明夏幼明
- 关键词：概率函数EM算法统计模式识别
- 基于Hu不变矩扩展的交通标志识别被引量：11
- 2004年
- 交通标志的识别是智能交通系统(ITS)的组成部分之一,具有十分重要的意义,对Hu提出的区 域不变矩和Chen提出的区域不变矩快速算法进行了扩展,得到一组新的描述形状特征的参数,这些参数具 有平移、缩放和旋转不变性,并且具有较低的计算复杂性,具有Hu和Chen方法的综合优点.
- 王永明尹红丽
- 关键词：交通标志不变矩
