公共文化服务平台

王正平: 作品数：53 被引量：144H指数：6; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法: 本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；...; 王正平蔚光辉贺云涛刘莉刘刚

基于数据驱动的光伏功率预测技术研究被引量：1: 2023年; 高空长航时太阳能飞行器已经成为现代战争中重要的战场态势快速响应平台,光伏功率的准确预测对提高其能源利用效率显得尤为重要。梳理了光伏输出功率预测相关技术的发展现状,分析存在的主要问题,对基于神经网络、支持向量机、组合预测等数据驱动的光伏功率预测技术进行了重点介绍。针对高空飞行器预测模型通用性不足和气象参数时变性强的问题,提出了可以通过实时采集气象参数和自身状态信息进行在线建模与预测的算法思路,进而提高光伏预测精度和飞行器的综合性能。; 席涵宇王正平田维勇; 关键词：数据驱动人工智能神经网络支持向量机组合预测

一种飞行器分布式系统仿真的负载均衡方法: 本发明涉及一种飞行器分布式系统仿真的负载均衡方法，属于系统仿真技术领域。本发明针对飞行器分布式系统仿真，首先通过对节点计算机的信息注册、仿真模型的信息注册获取分布式仿真集群系统中节点计算机的系统性能与仿真模型信息。之后根...; 龙腾李怀建王正平安林雪齐竹昌; 文献传递

一种基于功率跟随的混合动力无人机能源控制方法: 本发明涉及一种基于功率跟随的混合动力无人机能源控制方法，属于无人机混合动力控制技术领域。本发明将太阳能电池、燃料电池和锂电池混合配置在无人机动力系统中，形成混合动力系统。综合考虑各个能源的输出特性、转化效率、使用寿命、当...; 刘莉张晓辉施商涛郭昌炜李延平王正平; 文献传递

智能弹药时敏目标协同打击技术与建模被引量：2: 2012年; 时敏目标已经成为当今和未来战争中的主要打击目标之一。针对智能弹药时敏目标协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了打击时敏目标的主要作战模式,分析了智能弹药协同打击时敏目标的协同搜索、协同攻击和航迹规划等协同技术,并指出了其发展趋势。从任务模式上将智能弹药时敏目标协同打击任务分为协同搜索任务和协同攻击任务,并针对性的进行协同搜索策略、协同任务分配以及航迹规划的任务建模。; 王嘉博刘莉王正平许萌; 关键词：时敏目标智能弹药航迹规划

基于自适应径向基函数代理模型的飞行器优化设计方法: 本发明提出的基于自适应径向基函数代理模型的飞行器优化设计方法首先采用拉丁超方试验设计方法在设计空间内采取试验设计样本并获得与试验设计样本相应的飞行器高精度分析模型响应值；构造径向基函数代理模型近似飞行器高精度分析模型；利...; 龙腾刘莉彭磊王正平王律; 文献传递

适用无人机的小型燃料电池控制方法被引量：5: 2021年; 燃料电池动力系统作为一种长航时电动无人机的动力方案,其燃料电池的控制技术是决定动力系统可靠性和高效性的关键技术。针对用于无人机的小型空冷型开放阴极的质子交换膜燃料电池,考虑面向工程应用的燃料电池整体控制过程,兼顾电堆温度控制和水管理,提出了一种前馈型模糊PID的电堆温度控制方法,同时设计了一种基于安时积分门限法的膜水含量调节策略,以实现对整个燃料电池系统的高效控制。通过搭建燃料电池温度控制与水管理试验平台,对所提出的控制技术进行了试验验证,并与现有温控和水管理方法进行了对比分析。试验结果表明:所提前馈型模糊PID方法在较长时间的燃料电池启动过程中能够较快地达到目标温度,相比于PID方法减少了7%的调节时间,与传统模糊PID方法相当;燃料电池电流持续减小时,所提前馈型模糊PID方法对超调量的抑制效果具有明显优势,其超调量仅为PID方法的34%,为传统模糊PID方法的43%;所提安时积分门限排水控制方法既能防止水淹故障,又可提高燃料经济性,在所给工况中相比现有方法节约了15%的氢气。; 向乾张晓辉王正平刘莉; 关键词：无人机燃料电池热管理水管理

低空太阳能无人机研究现状及关键技术研究被引量：7: 2019年; 针对低空太阳能无人机的发展过程及关键技术瓶颈,综述了该类型无人机的发展现状,分析了低空太阳能无人机的关键技术。指明了适应低空环境的太阳能电池、合理的能源管理策略、高效可靠的推进系统、轻质高效的机体平台,稳定的飞行控制,以及能量最优的航迹规划是未来低空太阳能无人机发展过程需要解决的核心问题。为总体设计阶段提供了必要的参考依据和设计思路。; 曹潇王正平贺云涛刘刚; 关键词：低空太阳能无人机太阳能电池能源管理

太阳能混合动力系统综合实验平台设计与实施被引量：4: 2018年; 设计了一种以绿色能源无人机动力系统为原型的太阳能混合动力系统综合实验平台,该平台采用被动式能源功率分配结构,加入最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制器,以无刷直流电机作为动力系统负载。还设计开发了电流电压采集模块以及控制记录模块。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,能较真实的反映无人机动力系统工作过程,具有较高教学价值。; 刘刚贺云涛张晓辉王正平; 关键词：太阳能电池锂电池混合动力系统

一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法: 本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压...; 王正平刘刚贺云涛刘莉蔚光辉; 文献传递