王棋
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- PVA纤维水泥稳定碎石拌和均匀性评价被引量：1
- 2017年
- 为了准确评价PVA纤维水泥稳定碎石的拌和均匀性,提出一种新的评价方法,该方法以质量分数比例系数和离差系数为拌和均匀性指标。为验证其可行性,以拌和时间为单因子变量进行拌和均匀性试验研究。结果表明:该PVA纤维水泥稳定碎石的拌和均匀性评价方法合理、可靠,具有可行性,也可用于评估其他纤维水泥基材料的拌和均匀性。
- 曹源文王棋孙志永韦建学肖伟杨芬
- 关键词：PVA纤维水泥稳定碎石
- 具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车
- 2016年
- 高性能移动机器人主要用于灾难搜救、星球探测、军事侦察、矿山开采等非结构化环境中,其移动系统可分为轮式、腿式、履带式以及轮腿结合式4类。其中,轮腿式机器人不仅具备腿式机器人的高越障性能和对复杂地形的高适应性能,还兼备轮式机器人在平整地面上滚动的高速高效性能。具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车综合了轮式系统和腿式系统的优势,具备多种运动姿态,包括滚动、攀爬楼梯等,具有运行平稳、带负载能力强以及越障性能好的优点。可作为移动机器人平台搭载相关设备完成星球探测、军事侦察、扫雷排险等多种工作。
- 王棋刘群
- 关键词：自适应
- PVA纤维束双卧轴搅拌器的数值模拟被引量：3
- 2016年
- 为了使掺入PVA纤维的水泥混凝土搅拌得更加均匀,以某PVA纤维束双卧轴搅拌分散设备为研究对象,利用Fluent软件对PVA纤维束双卧轴搅拌器的搅拌分散过程进行数值模拟,研究叶片间距、搅拌轴距和转速对搅拌流场的湍流强度和压力分布的影响。结果表明:减小叶片间距、减小搅拌轴距和增大搅拌转速对纤维搅拌分散有利;同时,对PVA纤维束进行流体参数估算,为纤维束搅拌流场仿真分析提供参数依据。
- 曹源文肖伟王凡宇王棋
- 关键词：PVA纤维FLUENT数值模拟
- PVA纤维水泥稳定碎石拌和均匀性研究被引量：10
- 2018年
- 为了研究如何将PVA纤维均匀的分散在水泥稳定碎石基层材料中,进行了多种拌和工艺方案下添加PVA的水泥稳定碎石拌和试验。采用质量分数比例系数与质量分数比例系数的离差系数来判断PVA纤维水泥稳定碎石的均匀性,分析了在不同投料顺序、搅拌速度、单机搅拌量等拌和工艺下,PVA纤维水泥稳定碎石拌和均匀性随时间的变化规律。研究表明:不同投料顺序下,混合料的质量分数比例系数的离差系数趋于平稳时普遍大于PVA纤维的质量离差系数。单从拌和稳定性的角度考虑,PVA纤维水泥稳定碎石最佳投料顺序为先投入集料和PVA纤维束,再加入水泥和水继续搅拌。混合料质量分数比例系数离差系数和PVA纤维质量离差系数值达到最小值的拌和时间均随单机搅拌量的增加而增加、随搅拌速度的增加而减小。推荐WDZ-600型稳定土拌和站的最佳单机搅拌量V=615 L,最佳搅拌轴转速为ω=48 r/min,最佳拌和时间为35 s。
- 曹源文赵毅王棋夏柱林郑南翔
- 关键词：道路工程PVA纤维拌和工艺水泥稳定碎石
- PVA纤维水泥稳定碎石拌和均匀性评价方法研究
- 公路建设中，半刚性基层材料具有强度高、刚度大、水稳性好、冰冻稳定性好、经济效益好等特点，所以应用最为广泛。但是其裂缝问题成了该结构的主要缺陷，不仅影响了路面的美观，同时也严重影响了道路的使用性能。将聚乙烯醇(Polyvi...
- 王棋
- 关键词：聚乙烯醇纤维水泥稳定碎石均匀程度抗裂性能
- 文献传递
- 脉冲空气刀式中央空调清洗机器人
- 2013年
- 中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。
- 王棋欧阳楚李宗良杨鹏
- 关键词：中央空调管道清洗
- PVA纤维水泥稳定碎石拌和均匀性检测技术被引量：8
- 2019年
- 为了准确地检测出PVA纤维水泥稳定碎石的拌和均匀性,在四边距标准差的理论基础上,结合数字图像处理技术提出了集料四边距标准差均匀性求解算法和PVA纤维加权四边距标准差均匀性求解算法。该算法的实现过程:(1)利用数字图像处理技术对试件截面图像进行预处理,通过种子填充法提取试件截面图像中集料和PVA纤维的边缘和质心。(2)根据试件截面图像中像素距离和实际距离的转换关系,结合集料四边距标准差的算法和PVA纤维加权四边距标准差的算法依次求出试件截面图像中集料的四边距标准差和PVA纤维的加权四边距标准差的数值。然后应用MATLAB软件完成了集料均匀性检测系统和PVA纤维均匀性检测系统的软件构架设计和GUI界面设计,从而开发了集料均匀性检测系统和PVA纤维均匀性检测系统,实现了PVA纤维水泥稳定碎石的均匀性分析及运算的自动化。最后以对PVA纤维水泥稳定碎石拌和质量有重要影响的搅拌时间展开试验研究,取搅拌时间依次为45,50,55,60,65,70,75,80 s,进一步地验证了添加PVA纤维对水泥稳定碎石的抗裂性提高效果和均匀性检测系统的准确性。研究结果表明:添加PVA纤维的水泥稳定碎石抗裂指数比普通水泥稳定碎石抗裂指数高出30%左右;该检测技术可以较好地检测出PVA纤维水泥稳定碎石中集料和纤维的分布均匀性。
- 曹源文李亚南郑南翔王棋周垠成
- 关键词：道路工程图像处理技术抗裂性
- 走行装置
- 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机...
- 杨志刚刘群罗佳伟陈尧王棋顾绍峰付豪喻思维孔蓉
- 文献传递
