王松
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种工程制图模型投影演示装置
- 一种工程制图模型投影演示装置，它涉及一种投影演示装置。本发明为了解决由于现有市场上也没有关于工程制图课上模型投影演示的教具，给工科的工程制图教学和学生空间想象力的培养带来了不便的问题。本发明的上部透光板和底部支撑座上下平...
- 张兴丽冯奕畅王松袁晓康宁礼佳王程琦
- 文献传递
- 连续驱动摩擦焊工艺专家系统的设计被引量：1
- 2014年
- 介绍了焊接专家系统的总体构成,并根据连续驱动摩擦焊接工艺设计的要求采用Access 2007建立了系统的数据库,用来存储专家经验和专业领域知识,采用VB 6.0作为开发工具编制了系统推理机,使用户在输入母材材料相关参数后,专家系统能够给出一个合理的焊接工艺参数建议,最后通过试验验证了专家系统的可行性。
- 朱海王松王佳
- 关键词：摩擦焊专家系统
- 基于旋量理论的六足机器人运动控制研究被引量：1
- 2019年
- 针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示机器人本体在地面参考系下的运动、髋关节在机器人本体参考系下的运动以及机器人足端在髋关节参考系下的运动,从而得到三类运动的数学模型。其次根据上述运动学模型,针对支撑相足端和摆动相足端,分别设计了面向身体位姿与基于髋部参考系的逆运动学解算模型。再以椭圆为参考曲线进行摆动相足端运动轨迹的规划,以减少换相时足端的滑移率;最后设计仿真,重点进行六足机器人沿圆弧行走的路径规划实验,验证所提出的基于旋量理论的六足机器人运动控制算法的有效性。
- 冯奕畅李兴东王松李健
- 关键词：六足机器人仿生学
- 仿人形爬坡机器人的设计及分析被引量：1
- 2018年
- 仿生爬坡机器人是集机构、驱动、控制、传感等核心部件为一体的综合开发平台。仿人机器人的设计研究,将促进机械机构智能技术的发展。为了保证机器人在小坡度(10°~20°)的稳定行走,并实现自主判断坡度及寻迹,需要对各学科问题进行综合归纳。针对设计要求,完成了对机器人机械结构的理论分析,并实现了三维建模;通过对人体运动形式的分析,对机器人的运动进行了步态规划;最后对运动的实现进行控制分析。
- 娄家润李三平孙国东王松
- 关键词：机械结构步态规划
- 一种工程制图万向投影演示装置的机械传动单元
- 一种工程制图万向投影演示装置的机械传动单元，它涉及一种机械传动单元。本实用新型为了解决现有的教具存演示内容有限，而且投影显示局限于LED显示，并不能恰如其分的表达万向投影的核心理念，给工程制图关于万向投影方面的授课带来了...
- 张兴丽冯奕畅王松宁礼佳王程琦袁晓康
- 文献传递
- 焊接专家系统研究现状与发展趋势被引量：3
- 2014年
- 首先对国内外焊接专家系统的发展情况进行了介绍;然后从应用领域的角度分类,全面介绍了焊接领域中专家系统的应用情况,总结并列出了国内已开发的一些典型焊接专家系统;最后指出了焊接专家系统的发展趋势。
- 王松朱海王佳
- 关键词：焊接专家系统
- 圆柱型PT喷油器安装套筒组件
- 本实用新型涉及一种适合于所有圆柱型PT喷油器在试验台上使用的安装套筒组件，其包括顶杆、圆柱型PT喷油器、安装套筒、卡板、过渡套等。核心是利用卡板将圆柱型PT喷油器与安装套筒组合在一起，并将圆柱型PT喷油器和安装套筒总成安...
- 王岩孙振伟王松时明亮李浩天付浩天杨鹏远
- 文献传递
- 一种工程制图模型投影演示装置
- 一种工程制图模型投影演示装置，它涉及一种投影演示装置。本实用新型为了解决由于现有市场上也没有关于工程制图课上模型投影演示的教具，给工科的工程制图教学和学生空间想象力的培养带来了不便的问题。本实用新型的上部透光板和底部支撑...
- 冯奕畅张兴丽王松袁晓康宁礼佳王程琦
- 文献传递
- 基于ANSYS的40T摩擦焊机主轴箱有限元分析被引量：3
- 2012年
- 摩擦焊机主轴箱起着支撑主轴作用,是焊机非常重要的部件.它的刚度和强度将直接影响着焊机的工作精度和使用寿命。在对摩擦焊机主轴箱实体建模的基础上,采用ANSYS有限元分析软件对主轴箱进行了分析,通过结构静力分析得到主轴箱的应力和位移分布云图。结果表明,焊机主轴箱的设计比较合理,有着较高刚度和强度的安全系数,抵抗破坏和变形能力较强,能满足在最大顶锻压力下加工岀精度较高的焊件。
- 朱海杜如民王松
- 关键词：主轴箱摩擦焊有限元
- 连续驱动摩擦焊接专家系统的研究
- 本文从摩擦焊接技术发展的需要出发，为了更好的实现摩擦焊接领域信息资源的共享，根据专家系统理论，提出了建立焊接专家系统的必要性和实用性。由于焊接专家系统案例库的建立需要大量的数据，本文搜集了大量关于材料性能、摩擦焊接性能以...
- 王松
- 关键词：专家系统模块化设计材料性能
- 文献传递
