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王晓飞

作品数:3 被引量:5H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇动网格
  • 1篇胸鳍
  • 1篇鱼类
  • 1篇入侵
  • 1篇入侵检测
  • 1篇入侵检测技术
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力系数
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇网络
  • 1篇网络安全
  • 1篇尾鳍
  • 1篇模型分析
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇王晓飞
  • 1篇杨亮
  • 1篇苏玉民
  • 1篇赵士奇

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于入侵检测技术的军网安全模型分析
随着军队信息化建设的深入发展,军网的安全性越来越受到较大的关注。信息战中大量的侦察信息和作战命令将会通过军网进行上传下达,在作战期间军网是不允许中断的,一旦断网将会对作战产生重大的影响。针对众多的入侵行为,为了加强军网的...
王晓飞
关键词:入侵检测网络安全
文献传递
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验被引量:4
2009年
为了开发适用于小型潜器的仿生推进系统,设计了一套仿鱼尾鳍推进系统的试验装置,并对摆动尾鳍产生的水动力进行了试验研究.根据传动装置的结构特点,计算出尾鳍的运动规律,同时利用安装在尾鳍前端的测力天平测得水对尾鳍的作用力,进而探讨了不同的尾鳍形状对仿鱼尾鳍的推进效率、推力系数和侧向力系数的影响,由此得到最优的运动姿态.
苏玉民杨亮赵士奇王晓飞
关键词:尾鳍水动力系数
仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,实现精确定位与控制等性能要求,有着十分重要的意义。   本论文利用哈尔滨工程大学研制的仿鱼类胸鳍...
王晓飞
关键词:动网格水下机器人
文献传递
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