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王晓飞
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵士奇
哈尔滨工程大学
苏玉民
哈尔滨工程大学
杨亮
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
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交通运输工程
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水下机器人
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3篇
哈尔滨工程大...
作者
3篇
王晓飞
1篇
杨亮
1篇
苏玉民
1篇
赵士奇
传媒
1篇
华中科技大学...
年份
2篇
2009
1篇
2008
共
3
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被引量排序
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基于入侵检测技术的军网安全模型分析
随着军队信息化建设的深入发展,军网的安全性越来越受到较大的关注。信息战中大量的侦察信息和作战命令将会通过军网进行上传下达,在作战期间军网是不允许中断的,一旦断网将会对作战产生重大的影响。针对众多的入侵行为,为了加强军网的...
王晓飞
关键词:
入侵检测
网络安全
文献传递
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验
被引量:4
2009年
为了开发适用于小型潜器的仿生推进系统,设计了一套仿鱼尾鳍推进系统的试验装置,并对摆动尾鳍产生的水动力进行了试验研究.根据传动装置的结构特点,计算出尾鳍的运动规律,同时利用安装在尾鳍前端的测力天平测得水对尾鳍的作用力,进而探讨了不同的尾鳍形状对仿鱼尾鳍的推进效率、推力系数和侧向力系数的影响,由此得到最优的运动姿态.
苏玉民
杨亮
赵士奇
王晓飞
关键词:
尾鳍
水动力系数
仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,实现精确定位与控制等性能要求,有着十分重要的意义。 本论文利用哈尔滨工程大学研制的仿鱼类胸鳍...
王晓飞
关键词:
动网格
水下机器人
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