王晓林
- 作品数:7 被引量:20H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学勤务学院后勤指挥与工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学军事更多>>
- 基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制被引量:4
- 2012年
- 为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。
- 张良欣邢道奇张世云王晓林
- 关键词:云模型滑模控制指数趋近律抖振
- 模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用被引量:1
- 2007年
- 文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。
- 邢道奇王晓林张良欣
- 关键词:液压系统模糊故障树故障诊断
- 美国海军海上补给装备发展趋势研究被引量:5
- 2007年
- 美国海军随着信息技术的发展和作战任务的转变,加强了海上补给装备的建设,重点从海上补给舰船和补给装置两方面来介绍美国海军海上补给装备的发展趋势。
- 王晓林
- 关键词:海上补给军事后勤
- 舰船海上纵向补给装置液压系统的模糊故障树分析被引量:2
- 2007年
- 在建立舰船海上纵向补给装置液压系统故障树的基础上,对液压系统进行模糊故障树分析,采用参照函数为正态型的L-R模糊数来描述各底事件发生的概率,推导出液压系统不能正常工作顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为提高系统的可靠性、改进结构设计提供了理论依据。
- 邢道奇王晓林张良欣
- 关键词:液压系统
- 信息不完备群组决策问题的ANP方法被引量:5
- 2006年
- 群组决策是一类重要的决策问题,信息不完备的群组决策问题,因为判断矩阵有缺损,传统的AHP不能求解.文中将评价图引入信息不完备的群组决策问题,在此基础上提出用二次规划问题解决在这种情况下的权重确定问题,最后通过ANP的超矩阵得到总排序结果.经过实例检验,证明了ANP方法的正确性与可行性.
- 张良欣徐岩山王晓林
- 关键词:群组决策ANP
- 基于ADAMS的通索法横向干货补给系统索道动力学分析被引量:1
- 2012年
- 在掌握了通索法横向干货补给系统工作过程的基础上,通过简化系统模型,运用三维实体建模软件UG建立系统三维模型,将UG中建立的实体模型导入到ADAMS中,并通过添加约束、载荷及柔性体索道替换刚性体索道等,在ADAMS中建立了系统的动力学模型。通过施加驱动函数模拟货物随索道摆动,分析了该情况下索道的振动特性和应力变化规律。
- 陈宇张良欣王晓林
- 关键词:索道动力学仿真ADAMS
- 船舶航行横向补给超越运动控制被引量:3
- 2012年
- 为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法。仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全。
- 邢道奇张良欣王晓林张世云
- 关键词:运动控制