王文明
- 作品数：33 被引量：88H指数：5
- 供职机构：北京理工大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于全景图合成的机器人视觉中的人脸识别方法被引量：5
- 2013年
- 在机器人视觉系统设计中,人脸识别有着特殊的意义,在一些特定的机器人巡逻与监控过程中,机器人可以对可疑人脸进行记录、提问、警示等,也可以对熟悉人脸进行识别,并做出相应的反应。因此,文章研究并提出了一个在具备全景图合成功能的应用型机器人视觉中加装人脸识别功能的方法,该方法能较好的用于多领域的机器人监控系统中,并通过了实验验证。
- 王文明
- 关键词：机器人视觉人脸识别隐马尔可夫模型OPENCV
- 机器人一体机远程监控平台研究与设计被引量：4
- 2012年
- 在实际应用中,特别是机器人的工作现场环境恶劣的情况下,与机器人一体机近距离接触或者现场操作一体机的计算机存在很大困难。因而必须由远程计算机对机器人一体机进行远程监控,也就是构成无线网络,从远程登录工作方式转换为远程监控方式,从而实现监控一体机的目的。经试验验证,系统达到设计目标,可用于多领域的机器人远程监控,有很强的应用价值。
- 王文明
- 一种固态硬盘数据断电保护方法
- 本发明涉及一种固态硬盘数据断电保护方法，属于数据存储安全防护技术领域。在固态硬盘内存空间中分配一个数组来保存那些最近更新却又未保存的页映射表的页号码。当每次新收到一个页映射表的页号码时，首先查询数组中是否有该新收到的页号...
- 朱瑞瑾谭毓安王文明马忠梅李元章张全新张雪兰
- 文献传递
- 改进的基于锚点的三维手部姿态估计网络被引量：1
- 2022年
- 近年来基于锚点的三维手部姿态估计方法比较流行,A2J(Anchor-to-Joint)是比较有代表性的方法之一。A2J在深度图上密集地设置锚点,利用神经网络预测锚点到关键点的偏差以及每个锚点的权重。A2J使用预测的偏差和权重,以加权求和的方式计算关键点的坐标,降低了网络回归结果中的噪声。虽然A2J简单高效,但是不恰当的网络结构和损失函数影响了网络的准确度,因此提出改进的网络HigherA2J。首先,使用一个分支预测锚点到关键点的XYZ偏差,更好地利用深度图的3D特性;其次,简化A2J的网络分支结构从而降低网络参数量;最后,设计关键点估计损失函数,结合关键点估计损失和偏差估计损失,有效提高估计准确度。在三个数据集NYU、ICVL和HANDS 2017上的实验结果显示,手部姿态估计的平均误差比A2J都有所降低,分别降低了0.32 mm,0.35 mm和0.10 mm。
- 危德健王文明王全玉任好盼高彦彦王志
- 关键词：卷积神经网络锚点损失函数
- 一种Linux环境下搭建高性能网络库交互平台的方法被引量：3
- 2012年
- 本项目重点阐述了基于Linux的epoll技术的网络库交互平台的设计方案,通过详细对比不同操作系统和不同I/0多路复用技术的效率,选择epoll技术设计并实现了网络库的基本功能,达到了预期的系统设计目标,提高了服务器并发处理的效率,明显提高了服务器的支持人数。
- 王文明高经纬
- 关键词：LINUX操作系统
- 基于EM聚类算法的机器人视觉场景深度分类方法被引量：1
- 2013年
- 在没有限制条件的情况下,场景及物体识别是很困难的,并且在现有的计算方法下是不可靠的。文章认为图像结构和深度存在高度依赖关系,可以根据单目视觉中的信息来判别镜头深度,这种方法不依赖于特定物体的全景结构,也不需要将图片解析成区域或物体,而只需要图像的全局结构信息,采用EM聚类算法实现,并把该方法植入机器人一体机(RIM)远程控制方案的机器人视觉中进行验证,为移动类的机器人视觉研究提供支持,拓展了机器人的视觉能力。经过试验,达到预期效果。
- 王文明谭毓安
- 关键词：机器人视觉镜头分类
- 机器人一体机远程监控平台的音视频传输研究与设计被引量：1
- 2014年
- 文章分析了一个典型的机器人一体机(RIM)远程控制方案,研究了该方案中的用于解决海量数据传输问题的监控平台。在数据传输过程中,音视频数据的传输效率是个亟待解决的问题。文章也对该控制方案中的结构进行了深入研究与分析,详细叙述了广域网音视频传输系统的需求,设计并实现了广域网中不同局域网之间的音视频信息的传输,为移动机器人的遥操作提供支持,介绍了系统所用到的关键技术并对系统进行了测试与分析。该方案简单明了,实现方便,通过了相关测试。
- 王文明
- 关键词：视频遥操作网络传输
- 嵌入式设备中Unicode编码字符串的存储方法
- 本发明提出的一种嵌入式设备中Unicode编码字符串的存储方法，具体为：①依次将Unicode编码字符串中的每个Unicode字符用16进制数表示；然后对用16进制数表示的每个Unicode字符进行第②步至第③步的操作。...
- 张翔李元章王文明谭毓安马忠梅张全新张雪兰
- 文献传递
- 一种固态硬盘数据断电保护方法
- 本发明涉及一种固态硬盘数据断电保护方法，属于数据存储安全防护技术领域。在固态硬盘内存空间中分配一个数组来保存那些最近更新却又未保存的页映射表的页号码。当每次新收到一个页映射表的页号码时，首先查询数组中是否有该新收到的页号...
- 朱瑞瑾谭毓安王文明马忠梅李元章张全新张雪兰
- 文献传递
- 动画片制作平台方案设计与关键技术研究被引量：2
- 2013年
- 针对国内外动画产业发展现状,以及动画产业存在的问题,研究设计了一个动画片制作的集成化软件平台,以寻求动画片快速、高效制作,降低人力、物力、财力的支出,降低成本,增强国际竞争力。介绍平台的架构及功能,并就关键技术进行了研究和探讨,并对系统进行了核心功能测试。系统研发还在继续。
- 王文明
- 关键词：动画片录制播放
