王戈
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家科技支撑计划上海市研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 四轴飞行器姿态控制系统设计被引量：9
- 2015年
- 文章在充分研究四轴飞行器的结构特点和动力学特性的基础上,设计并实现了以STM32F303微控制器为核心,MPU6050为惯性测量单元的飞行控制系统硬件,基于ChibiOS实时操作系统的飞行控制软件,以及基于Android操作系统的手持端软件。最后对本文所设计的飞行器控制系统进行了真机飞行试验和调试,飞行试验表明,所设计的四轴飞行器姿态控制系统,能够很好的控制四轴飞行器实现半自主平稳飞行。
- 常敏崔永进何蓓薇张学典钱研华王戈
- 关键词：惯性测量
- 功率放大器及预失真器模型的设计被引量：1
- 2014年
- 传统多项式常用在功率放大器模型和预失真器模型的设计里。然而,随着多项式阶数逐次增加时,传统多项式模型表现出数据的不稳定性。详细介绍了一种用于功率放大器以及预失真器模型的正交多项式。从理论上讲,传统多项式与正交多项式模型是等效的,但实践表明,在有限精度范围内,这两种方法对数据进行了不同的处理。MATLAB仿真结果表明,正交多项式可以减轻数值不稳定的问题,建立高精度的功率放大器和预失真器模型,进而改善系统的线性化指标。
- 王伟曹民朱娟娟王戈李龙
- 关键词：功率放大器预失真器正交多项式
- 基于光学相干断层扫描检测渐进多焦点眼镜片的方法及系统
- 一种基于光学相干断层扫描检测渐进多焦点眼镜片的方法及系统，利用光学相干断层扫描的方法，间接得到渐进多焦点眼镜片的三维图像，利用得到的三维图像数据求出曲面各点的曲率半径以及相应位置的厚度信息，再结合材料已知的折射率参数，计...
- 张学典常敏王戈潘丽娜
- 文献传递
- 运用半导体激光器进行监听以及音源定位的研究被引量：6
- 2013年
- 随着激光技术的不断发展,激光被应用于各个领域。针对激光在监听方面的应用,提出用光电检测原理设计并制作了一套音频监听及定位系统。将系统放置于室外距离目标10m处,发射两束平行的激光到窗户的玻璃上并通过由两个传感器组成的接收系统来接收反射的光斑。由于室内传播的声波遇到玻璃并使其产生微小机械振动,故导致进入硅光电池的光斑发生微小位移。通过采集变化的光电流信号,还原室内声音信号内容,达到监听、定位、记录的效果。在理论分析的基础上,通过实验达到了验证效果,并以提高监听质量为目的进行方法探索,得到较好的结果。
- 潘丽娜庄紫云王戈张学典
- 关键词：激光硅光电池
- 基于油田示功仪的加速度信号处理方法被引量：4
- 2014年
- 本文给出了一种将油田示功仪中测量到的加速度信号进行处理得到位移数据的方法。提出了利用FIR数字滤波器,对平滑滤波后的加速度进行处理,实现了对加速度传感器干扰振动信号的滤除,再利用加速度双重积分算法得到位移数据的处理方法。实验结果表明,使用平滑滤波、FIR数字滤波基础上的加速度双重积分算法得到位移数据的方法可行,系统示值相对误差小于2%,满足工程实践的需要。
- 初昀常敏王戈
- 关键词：加速度FIR数字滤波器
- 小鼠视觉感受区电位与呼吸频率相关性研究被引量：1
- 2015年
- 文中对小鼠视觉感受区电位信号与呼吸频率的相关性进行研究。首先基于小波包变换的方法对小鼠视觉感受区电位信号在δ波段的分量进行提取,并对小鼠呼吸曲线进行滤波。在此基础上,采用互功率谱分析方法研究了提取出的δ波段小鼠视觉感受区电位信号和滤波后的呼吸曲线间的相关性。研究结果表明,小鼠视觉感受区电位信号在δ波段的分量与滤波后的小鼠呼吸曲线在小鼠呼吸频率上具有很大的相关性。文中的研究方法也为大脑局部场电位信号的处理和分析提供了一种新的思路。
- 常敏何蓓薇王戈顾岩秀
- 关键词：脑电信号小波包变换
- 菌落挑选仪中温度检测装置的设计被引量：1
- 2014年
- 温度是影响菌落生长的一个至关重要的因素,因此对于菌落挑选仪中温度的实时采集与监控也是必须的。文中提出了一种铂电阻测试温度的方案。该系统具有体积小、灵活度高、实时性强、低功耗的特点,其实现了温度采集,并通过无线方式将采集到的温度数据传送到监控主机。该系统在硬件电路设计中采用新型的三线制接法很好地消除了引线电阻的影响,同时在软件算法中采用多点标定试验或采用查表法与线性插值相结合的方法,能够较好地对铂电阻进行非线性校正,使得测量结果更加准确。
- 张磊王戈董世琨张荣福张学典
- 关键词：温度测量三线制铂电阻
- 基于单PPI口Blackfin DSP的图像采集与实时显示系统被引量：1
- 2013年
- 使用BF531 DSP芯片提供的单组并行数据口(PPI接口)进行分时复用,实现在单PPI接口条件下的数字图像采集、处理与实时显示的设计方法,并对系统性能进行了分析。分析结果表明,使用时分复用单组并行数据口,可在保证图像处理实时性的前提下,有效降低系统硬件成本,简化了系统硬件结构。
- 王戈常敏杨园园姚晨张学典
- 关键词：图像采集运动目标检测
