王忠庆
- 作品数：77 被引量：117H指数：6
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于PID的温度控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性,采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点,在系统辨识的基础上对系统的控制算法进行了仿真研究,并在单片机系统中实现了控制算法。最后针对温控系统进行了实验,通过对实验数据的分析表明本文所述的基于单片机的温度控制系统的设计的合理性和有效性。
- 何楚瑶王忠庆
- 关键词：温度控制数字PID控制
- 利用小波分解处理声信号
- 2011年
- 声信号在实际运用中是一个非常重要的物理参数,声信号测试技术广泛的应用于各种领域。噪声一直是影响声信号测试的准确性和可靠性的主要因素,因此,如何在不丢失有效信号的同时去除噪声成为声信号测试的一个技术难题。小波技术是现代数字信号处理中一种非常重要的方法,本文将小波去噪重构法用于声信号处理中,实现有用信号和噪声的分离,重构声信号曲线。实验资料处理结果表明,此方法更能有效地抑制随机噪声,提供可靠的信号。
- 胡兴宇屈平温志芳王忠庆
- 关键词：小波变换去噪
- 基于MATLAB的离散控制系统实验仿真研究
- 2013年
- 图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计和M文件设计出了离散系统的MATLAB仿真程序,完成了系统的零极点函数,零极点图,反馈函数,单位阶跃响应曲线,单位脉冲响应曲线以及bode图的绘制。仿真结果表明,MATLAB的GUI设计功能与其数据处理功能、绘图功能等的有机结合,极大地方便了非专业用户的使用,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。
- 高丽媛王忠庆景妮
- 关键词：MATLAB语言用户图形界面仿真程序
- 基于Android终端和RDP的远程控制系统被引量：1
- 2015年
- 移动智能操作系统的快速发展使得移动终端+电脑的用户模式逐步替代单一电脑模式。远程控制系统可以让用户通过无线网络访问远程主机的软、硬件资源,并且可以远距离控制远程主机。针对这一趋势,提出了一个基于Android操作平台,遵照RDP协议的远程控制系统设计。通过Java语言实现了控制远程主机的鼠标、键盘,访问远程主机桌面图像以及其他软、硬件资源等功能。
- 刘波王忠庆鲜浩刘金浩
- 关键词：ANDROIDRDP远程控制
- Q系列PLC串口通信模块在工业洗衣机控制系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 应用串口通信模块,通过串口通信方式,建立了工业洗衣机控制系统与上位监控界面的链接,实现了对工业洗衣机的实时操作和运行状态的动画显示。该系统采用最新的三菱Q系列PLC控制器和新型串口通信模块C24,工作状态稳定,响应速度较快,几乎可以满足工业洗衣机的全部要求;此方案也是应用三菱Q系列PLC进行串口通信的典型实例。
- 蒙清华王忠庆
- 关键词：PLC工业洗衣机串口通信
- DXF图形转换为DEM数据的方法研究
- 2014年
- 随着对遥感及GIS数据研究的不断升温，数字高程模型（DEM）数据的需求量也随之增大。但现有的DEM数据量较少，目前解决这一问题主要依靠第三方软件，无形之中大大加大了研究成本。为解决这一现存问题，故寻求一种算法，可从AutoCAD的DXF格式图形文件中快速精准地提取地形信息，并以较低的成本快速转换为DEM数据，可为进一步的地形信息分析提供精准的数据。
- 王颖王忠庆
- 关键词：DXF文件数字高程模型数据格式转换
- 基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究
- 2014年
- 以六自由度工业机器人--MOTOMAN-HP6机器人为研究对象，简单介绍了机器人运动学的数学基础。根据机器人的相关参数，建立了机器人运动学模型及相关坐标系，对机器人的正运动学及逆运动学问题进行了研究。采用MATLAB 开发工具建立系统界面，编制了相关程序，结合实例对机器人的直线、圆弧及自由曲线轨迹的生成进行了仿真，完成了系统设计。为后续实习用工业机器人离线编程系统的开发打下了基础。
- 卢锐王忠庆
- 关键词：六自由度
- 直接转矩控制技术综述被引量：3
- 2009年
- 直接转矩控制一种高效变频调速技术,是继矢量控制技术之后的又一种新的控制思想;其控制手段直接,系统响应迅速,具有优良的静、动态特性,系统鲁棒性好,因而受到普遍关注并得到迅速发展。文章从直接转矩控制技术的初期发展,分析了异步电机直接转矩控制的基本原理,介绍了直接转矩控制技术的研究现状和研究方向,并说明了无速度传感器,已成为直接转矩控制系统研究的重要内容。
- 魏娜王忠庆
- 关键词：直接转矩控制无速度传感器
- 有源降噪声耳罩的发展现状和前景
- 阐述了有源消声耳罩的特点、历史和现状;探讨了有源耳罩实现技术及产品应用;分析了有源耳罩工程应用中的存在问题和有源消声耳罩的发展前景。
- 吉立欢王忠庆
- 关键词：有源耳罩降噪
- 文献传递
- 基于MATLAB Robotics Tools的机械臂仿真被引量：2
- 2014年
- 在MATLAB环境下,对puma560机器人进行运动学仿真研究,利用Robotics Toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立机器人运动学模型,与可视化图形界面,利用D-H参数法对机器人的正运动学、逆运动学进行了仿真,通过仿真,很直观的显示了机器人的运动特性,达到了预定的目标,对机器人的研究与开发具有较高的利用价值。
- 卢锐王忠庆
- 关键词：机器人运动学正解运动学逆解
