王志强
- 作品数：25 被引量：84H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术化学工程矿业工程更多>>
- 基于目标轨迹预测的智能车路径规划研究
- 王志强
- 基于LiDAR场景建模的智能车路径规划被引量：3
- 2020年
- 针对智能车路径规划问题,研究了基于激光雷达(LiDAR)数据的智能车驾驶场景建模方法,采集待建模场景的三维激光雷达点云数据,通过点云分割处理,去除车辆行驶道路上的点云,然后将三维点云进行俯视投影,实现二维栅格地图建模;从搜索邻域和搜索方向2个方面对传统A*算法进行改进:根据当前节点附近障碍物的分布情况,自适应地选择4邻域或8邻域搜索策略,在此基础上研究了一种自适应搜索方向A*算法,所提出的算法将搜索方向缩小至3个,根据路径规划终点相对起点的方向,确定算法的搜索方向。仿真实验表明,相较于传统A*算法(4邻域搜索),所提出的算法在规划的路径长度方面降低了约15.5%,在计算时间上降低约38.2%;对比传统A*算法(8邻域搜索),所提出的算法在计算时间上降低约47.2%,在规划路径长度和计算时间上,所提出的算法明显优于传统算法。
- 王志强胡钊政胡钊政陶倩文
- 关键词：智能交通智能车路径规划
- 结构疲劳强度分析及软件研究
- 王志强
- 不同改性膨润土处理染料废水的实验探索
- 2005年
- 对产自辽宁某地的钙基膨润土经不同的改性,用之处理染料废水,比较了不同改性后的膨润土处理染料废水的效果;处理效果依次是柱撑酸化膨润土>柱撑膨润土>酸化膨润土>酸化柱撑膨润土 >钠化膨润土>钙基膨润土。并简单探讨了其不同的原因。
- 李志维曹明礼王志强
- 关键词：膨润土钠化酸化柱撑染料废水
- 一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法及系统
- 本发明公开一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法、系统及计算机可读存储介质，属于室内机器人定位技术领域，解决现有技术中室内机器人定位精确度较低的技术问题。一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法，包括以下步骤：以一...
- 胡钊政李飞陶倩文彭超朱云涛王志强
- 不同改性膨润土处理染料废水的实验探索被引量：3
- 2005年
- 钙基膨润土经不同改性,用于处理染料废水,比较了改性后的膨润土处理染料废水的效果;处理效果依次是:柱撑酸膨润土>柱撑膨润土>酸化膨润土>酸化柱撑膨润土>钠化膨润土>钙基膨润土。简单探讨了其原因。
- 李志维曹明礼王志强
- 关键词：膨润土染料染料废水染料脱色
- 基于蒙脱石为载体的复合相变储热材料复合机理的探讨
- 2005年
- 文章介绍了储热材料性能的优越性,同时介绍了基于蒙脱石为载体的复合相变储热材料(PCM)的制备方法,制备之后,采用XRD、1R、TG、DSC等方法进行表征,通过表征探讨材料复合机理,描述了硬脂酸分子和有机蒙脱石的结合的方式。
- 王志强李志维袁继祖晏全香
- 关键词：相变储热材料
- 柱撑酸化膨润土对染料废水的处理实验研究被引量：8
- 2006年
- 目前国内外对柱撑酸化膨润土的实验研究少有报道。将钙基膨润土酸性活化,用其处理染料废水其一次性COD去除率可达62%,色度去除率可达83%。若再对其进行无机柱撑,COD的去除率可达81%以上,色度去除率可达98%以上。其处理后的染料废水达到国家工业废水排放标准。
- 李志维袁继祖王志强
- 关键词：膨润土酸化柱撑染料废水脱色
- 一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法及系统
- 本发明公开一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法、系统及计算机可读存储介质，属于室内机器人定位技术领域，解决现有技术中室内机器人定位精确度较低的技术问题。一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法，包括以下步骤：以一...
- 胡钊政李飞陶倩文彭超朱云涛王志强
- 文献传递
- 基于粘土为载体的复合相变储热材料的制备与表征
- 能源危机是当今世界迫于解决的问题，相变储热技术对于能源的合理配置意义重大。但是单纯的相变储热材料存在导热性能差、达到相变温度后液态化的缺点，实际应用可能性不大。因此有必要将单纯的相变储热材料和其它材料复合，以制备出可以实...
- 王志强
- 关键词：粘土饱和脂肪酸相变储热材料高岭土
- 文献传递
