王志强
- 作品数：73 被引量：342H指数：11
- 供职机构：山东大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理环境科学与工程化学工程医药卫生更多>>
- 基于NURBS的Delta机器人时间最优轨迹规划算法研究与实现
- 在包装、医药和食品等领域，需要重复执行大量的抓取和搬运动作，并联机器人具备较好的动态性能，体积小、精度高，控制简单，被广泛的应用于上述行业当中。为了实现并联机器人平稳、高速动作，发挥其高速运动的性能特点，需要对其在工作环...
- 王志强
- 关键词：并联机器人插补算法最优轨迹规划遗传算法
- 文献传递
- 油田注汽锅炉氧燃料燃烧多联产捕集CO_2的工艺分析被引量：3
- 2012年
- 提出将氧燃料燃烧方式用于油田注汽锅炉捕集CO2,并将产品资源化利用的多联产工艺实现有效驱油的同时封存CO2,减少污染物排放。以额定蒸汽量15 t/h的油田注汽锅炉为研究对象,分析采用氧燃料燃烧多联产工艺捕集CO2的可行性。结果表明:该工艺采用深冷空分制氧产生的N2可以在油田大量应用,O2和富含CO2的循环烟气作为燃烧的氧化剂,液氮、液氧和液氩作为副产品售出,锅炉尾部烟气中CO2得到富集,通过较小代价的压缩冷凝即可得到99%的液态CO2,同时可以进行SO2和NOx的回收利用。另外,该工艺具有很好的环境效益和经济效益。
- 王志强宋园园马春元
- 关键词：油田注汽锅炉CO2捕集多联产
- 超声振动作用下玻璃材料磨削加工亚表面裂纹的研究
- 光学玻璃因其组织结构的高度均匀性、光学性能的一致性及稳定性、可以实现多种光学功能等性质，在相关工程领域有广泛的应用，但光学玻璃硬度高、断裂韧性低、不耐冲击的特点使其在传统的磨削成型加工中难以保证工件加工精度和质量的要求。...
- 王志强
- 关键词：光学玻璃动态力学性能
- 站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究
- 站立是日常生活中重复最多的运动之一，但对于下肢瘫痪或肌肉受损、脊髓受损（Spinal Cord Injury，SCI）、脊髓灰质炎后遗症患者以及下肢肌力不足的老年人患者却无法完成。辅助站立机器人是基于康复技术，集成了控制...
- 王志强
- 关键词：位置控制
- 垃圾发电厂锅炉受热面积灰结焦特性及清灰装置的应用被引量：5
- 2012年
- 介绍了垃圾发电厂锅炉受热面的积灰、结焦特性,常用的清灰方式及应用情况。针对深圳某垃圾焚烧发电厂锅炉受热面积灰、结焦致使机组无法长周期连续运行的问题,进行了机械振打与激波清灰相结合的技术改造,解决了困扰该厂余热锅炉受热面管屏积灰、结焦和振打爆管的难题,改造效果良好。
- 邹金生王志强
- 关键词：垃圾发电锅炉受热面积灰结焦
- 基于SfS的小天体三维建模和旋转参数估计方法
- 小天体探测是近年来深空探测的研究热点和主要方向，美国、欧洲、日本等国家或组织都相继开展了对小天体的探索任务。小天体探测不仅能帮助科学家探索太阳系的起源、演化，还对提升国家自主研发能力，推动各领域科技发展具有重大意义。由于...
- 王志强
- 关键词：小天体探测三维建模
- 烟气调质过程中天然碱的碳酸化特性被引量：1
- 2017年
- 在常压固定床反应实验台上,研究了烟气调质天然碱过程中天然碱的碳酸化特性,考察反应前后天然碱表面形态的变化以及反应温度、CO_2和水分体积分数对天然碱碳酸化反应的影响,并借助失活模型对天然碱的碳酸化过程进行了反应动力学模拟.结果表明:碳酸化反应后天然碱表面形态发生明显变化,反应后天然碱结构疏松,内部孔隙增多;反应温度的降低提高了天然碱碳酸化的反应速率常数,使得天然碱的碳酸化反应加快,反应温度分别为50℃、60℃和70℃时,天然碱的转化率分别为50%、31%,和24%;随着水分体积分数的增加天然碱的转化率迅速增加,当水分体积分数为4%时,天然碱的最高转化率仅为10%,而当水分体积分数为20%时,最高转化率可达52%;CO_2体积分数的增加也显著提高了反应速率常数,促进碳酸化反应的进行;失活模型均能较好地模拟天然碱的碳酸化过程,其相关系数均大于95%.
- 罗浩东张淑慧张立强王志强崔琳董勇
- 关键词：天然碱烟气CO2碳酸化
- 辅助起立机器人反馈控制与速度前馈控制性能对比被引量：5
- 2012年
- 对辅助起立机器人的位置控制方法进行了研究.在不同频率时,使用位置速度反馈控制对其进行位置控制测试,辅助起立机器人滑动关节的位置精度较好,但旋转关节位置精度较差.在反馈控制系统的基础上增加速度前馈控制之后进行测试,结果表明增加的速度前馈控制可以有效地提高辅助起立机器人两个运动关节的位置精度,其中旋转关节的位置精度明显改善.证明了在反馈控制的基础上增加速度前馈控制可以有效提高辅助起立机器人位置精度.
- 王志强姜洪源KAMNIK Roman
- 关键词：位置控制关节运动
- 钢渣与污泥协同资源化研究进展被引量：6
- 2023年
- 钢渣和污泥作为传统大宗固体废弃物,始终面临处理成本高、回收利用率低等问题,但其内部含有大量可利用物质,具有较高的资源化利用价值,现已成为国内外的研究热点。为了提高钢渣与污泥绿色、高效、协同资源化利用,综述了近年来国内外钢渣在建筑、道路、水处理、农业等领域资源化利用的研究进展,立足固废无害化、减量化,从钢渣和污泥的资源化进行分析与总结,指出不同研究方法的特点和优劣,为固废资源化利用提供参考。并基于我国发展现状对钢渣与污泥资源化利用的未来发展方向进行了展望,以期为固废处理行业的良性发展提供一定的理论支撑。
- 韩世旺王鲁元张兴宇王志强程星星孙荣峰耿文广员冬玲员冬玲
- 关键词：钢渣污泥资源化利用吸附剂固体废弃物
- 一种轨道车辆碰撞试验台速度控制系统及方法
- 本发明公开了一种轨道车辆碰撞试验台速度控制系统，涉及轨道交通车辆碰撞试验领域，包括轨道，安装于轨道上的初级直线电机，安装于初级直线电机的两端且用于采集试验车位置信息的区域位置传感器，安装于试验车车底的次级直线电机，安装在...
- 林伟阳高会军佟明斯王志强王立伟
