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王建华

作品数：165 被引量：135H指数：6
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇环境科学与工...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 36篇无人水面艇
  • 30篇图像
  • 22篇航行
  • 13篇无线
  • 12篇航行器
  • 11篇飞行
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇溢油
  • 10篇太阳能
  • 10篇控制器
  • 9篇通信
  • 8篇摄像机
  • 8篇特征点
  • 8篇航行状态
  • 7篇天线
  • 7篇图像特征
  • 6篇直线斜率
  • 6篇拖缆

机构

  • 165篇上海海事大学
  • 3篇上海电机学院
  • 2篇上海遨拓深水...

作者

  • 165篇王建华
  • 25篇郑翔
  • 24篇彭明阳
  • 17篇褚建新
  • 17篇李振义
  • 16篇杨钊
  • 15篇李刚
  • 15篇熊亚洲
  • 13篇冯海涛
  • 12篇张晓杰
  • 10篇吴玉平
  • 10篇刘康克
  • 8篇杨勇生
  • 8篇沈爱弟
  • 7篇张松勇
  • 6篇顾伟
  • 6篇朱梅芳
  • 6篇王军华
  • 6篇牛王强
  • 5篇张燕

传媒

  • 4篇船舶工程
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇计算机测量与...
  • 3篇计算机应用
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇环境监测管理...
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇大连交通大学...
  • 1篇上海海事大学...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇上海电机学院...

年份

  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 16篇2021
  • 10篇2020
  • 19篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 7篇2016
  • 15篇2015
  • 13篇2014
  • 13篇2013
  • 9篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 7篇2009
共 165 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种舱式结构飞行潜航器的控制方法
本发明提出一种舱式结构飞行潜航器控制方法，舱式结构飞行潜航器用新型水空一体式电机作为驱动动力，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机带动旋翼转动形成一种传统的四旋翼无人机结构，有效解决潜航器回收难的问题；在水...
张程王建华张山甲赵明绘赵瑞昱
文献传递
一种水面溢油监测机器人
本发明公开了一种水面溢油监测机器人，包含壳体、设置在壳体内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘，底盘设有若干个相互独立的螺旋桨，该机器人还包含：主控制单元，其设置在壳体内并分别与溢油监测单元相连；本发明能够能够漂浮于水面...
杨钊王建华李刚
文献传递
一种水面自行载体的推进器的变位装置
本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有...
王建华顾伟褚建新康伟张燕
文献传递
基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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一种基于单目视觉的浪向检测方法
本发明涉及一种利用波浪的单目图像估算浪向的方法。首先设定好图像遍历的位置点路径，在每个位置点选取不同斜率的直线，根据每条直线与图像中重合的像素点的像素值数据，先拟合出一条直线，再利用像素值数据和拟合出来的直线计算像素值变...
张程王建华赵明绘张山甲
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一种空水多栖航行器的控制方法
本发明公开了一种空水多栖航行器的控制方法，空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，...
闻祥鑫王建华丛晓奕彭明阳陈超张山甲
文献传递
基于可变船长比的抵抗侧风无人水面艇直线路径跟踪方法
本发明公开了一种基于可变船长比的抵抗侧风无人水面艇直线路径跟踪方法。针对不同船长比对路径跟踪的不同影响，结合模糊控制，提出了可变船长比的直线路径跟踪方法，以距离偏差和距离偏差的变化率作为模糊控制器的输入，以船长比作为模糊...
赵梦铠王建华郑体强裴肖颜祝镜
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一种利用天水线感知无人水面艇运行环境的方法被引量：2
2015年
无人水面艇(USV)能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。
熊亚洲王建华
关键词：无人水面艇RADON变换
一种面向多任务应用的无人水面艇被引量：24
2012年
无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
熊亚洲张晓杰冯海涛王建华
关键词：无人水面艇海事搜救
一种基于压强传感器切换多栖航行器工作模式的方法
本发明披露了一种基于压强传感器判断多栖航行器工作环境的方法，可以解决由于人工操作延迟导致多栖航行器未能及时改变航行器工作模式致使航行器损坏问题。在航行器的上部和下部两侧放置两个压强传感器，基于航行器在两种环境介质密度的显...
赵明绘王建华张程张山甲
文献传递
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