王库
- 作品数：95 被引量：394H指数：11
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
- 基于DSP的石油管道焊缝检测机器人系统被引量：8
- 2007年
- 随着DSP处理能力的不断增强以及图像处理算法的日益完善,开发基于机器视觉的嵌入式实时系统成为目前图像处理领域一项重要分支。本文提出了一种基于DSP(TMS320DM642)的石油管道焊缝检测机器人系统,用于完成高性能的石油管道焊缝的实时自动定位和检测任务;介绍了机器人系统的工作原理,硬件系统原理;阐述了系统的焊缝识别算法和基于RF5参考架构的软件框架设计方案。经验证,该识别算法可靠、稳定、实时性好,能满足石油管道焊缝检测机器人系统对焊缝快速准确定位的要求。
- 林兰极王库陈立国
- 关键词：DSP嵌入式图像处理
- 用于块匹配运动估值的预测正方形-菱形搜索算法
- 2004年
- 在正方形-菱形搜索(SDS)的基础上,再根据视频序列图像帧相邻空间块和对应的运动向量的高度空间相关性,提出了一种预测正方形-菱形搜索算法(PSDS)。该算法在运动估值的过程中引入了预测运动向量的概念,与SDS算法具有相似的计算复杂度,但是视频编码质量优于SDS算法。
- 黄国平王库
- 关键词：视频编码
- 基于LabVIEW的农用柴油发电机组监控系统
- 2007年
- 为满足逐步发展的农村电力市场的需求,同时降低设备使用门槛,武汉市信昌机电有限公司开发了农用柴油发电机组自动控制模块。由于农村市场技术支持和维修等方面基础薄弱,为提升公司服务质量,公司采用NI公司图形化的编程语言LabVIEW开发出了农用柴油发电机组远程监控系统,并从硬件和软件两个方面对该系统予以介绍。
- 陈江陵王库刘建平
- 关键词：柴油发电机组LABVIEWPIC16F877A串口通信
- 基于SoG边缘检测和SURF的多模态图像配准方法
- 提出了一种基于SoG(Sobel of Gaussian)边缘提取和SURF 算法的多模态图像的配准方法.该算法首先使用Sobel算子对两幅不同模态的图像进行边缘检测,然后利用SURF 方法分别找到两幅边缘图像的特征点并...
- 李寒王库
- 关键词：SOBEL算子边缘检测图像配准
- 一种基于SURF的变电站开关分合仪表识别算法被引量：1
- 2015年
- 为了对变电站汉字式开关分合仪表进行更为实时、有效和直观的监测,提出一种基于SURF的变电站开关分合状态识别算法。该算法首先对获取的目标区域待测图像进行预处理,利用SURF算法对待测图像和数据库中的模板图像分别进行特征点检测并求出其描述子,通过特征点粗匹配与基于欧式距离的特征点精匹配去除误匹配对,最后根据匹配对个数判断开关的分合状态。经变电站实地验证,该方法容错率高、实时性好、准确率高,极具工程应用价值。
- 杨艳召王建平王库李寒
- 关键词：变电站SURF图像配准
- 基于灰度冗余和SURF算法的电气设备红外和可见光图像配准被引量：22
- 2011年
- 为了对电力设备故障进行更为有效和直观的诊断,提出了一种基于灰度冗余和SURF算法的红外和可见光图像的配准方法。该算法对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的处理,利用SURF方法分别找到两幅图像的特征点并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配对,通过最小二乘法求得仿射变换参数并实现两幅图像的配准。实验表明,该方法与其他配准方法相比,具有速度快,鲁棒性高等优点,具有较高的实用价值。
- 李寒王库刘韶军
- 关键词：SURF图像配准RANSAC
- 基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统
- 本发明公开了属于自动检测与控制技术领域的基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统。它的结构如下：智能补光控制电路分别连接光照强度传感器、白光光源和信号融合与导航控制平台，视觉采集与处理平台连接视觉传感器，并通过RS485总线...
- 王库魏玉虎管一王德龙
- 文献传递
- 变电站设备温度预警系统研究与实现被引量：5
- 2012年
- 变电站设备温度预警系统,基于IEC61850规约采集变电站设备温度及环境温度,从信息融合技术出发,结合神经网络计算方法,预测变电站设备温度,设定设备预测报警温度阈值,及时发现设备隐患。通过对预警模型的建模及程序实现,证明变电站设备温度预警系统能够提高故障诊断的准确性,最大限度地减小不确定性。
- 吴波王库刘旭生崔建军张富春
- 关键词：电网负荷信息融合神经网络
- 番茄采摘机器人系统
- 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人系统，涉及智能机器人领域。该系统包括：分别和立体视觉模块连接的机械臂控制模块和导航模块；所述立体视觉模块，用于检测番茄、获取番茄的三维坐标，将所述番茄的三维坐标发送给所述机械臂控制模块，...
- 王库曹倩
- 文献传递
- 基于机器视觉的公路车流量检测系统研究被引量：10
- 2008年
- 智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等。本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法。系统与现有的信号机联调测试,证明其识别率高、体积小、成本低、实时性好,能实时检测公路的车流量信息。
- 张飞王库史小磊
- 关键词：TMS320DM642数字视频处理车流量检测智能交通系统虚拟线圈
