王帅宇
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 随机最优控制简化算法存在条件的证明及其判据
- 针对NCS随机最优控制简化算法的存在条件问题,在研究了随机Riccati方程的基础上,证明了开环系统满足均方可镇定是简化算法存在的前提条件.为验证系统的均方可镇定性提出了实用的判据.
- 王帅宇张宇河
- 关键词：网络控制系统网络诱导延时随机最优控制
- K-Means算法在用户细分方面的应用研究
- 当今社会发展迅速,用户需求越来越多样性,不能满足个性化需求的产品将越来越缺乏竟争力,而想要提供这样的产品,首先就必须要了你的用户,深入挖倔你用户的特征。本文就是基于这样一种理念,通过统计学方法划分用户群体,从而更加有效的...
- 王帅宇
- 关键词：用户细分聚类分析K-MEANS统计软件
- 文献传递
- 基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略
- 2006年
- 针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的基础上设计的LQ控制器,使得网络控制系统的性能得到进一步改善,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王帅宇张宇河
- 关键词：网络控制系统延时补偿
- 一种用于求解TSP问题的混沌优化算法被引量：4
- 2004年
- 针对TSP问题,提出了一种用于解决组合优化问题的混沌优化算法。在寻优过程中,对解矩阵不断进行“交换”和“移位”两种操作,利用混沌搜索方法确定所进行操作的矩阵位置。仿真结果表明,该方法的搜索效率要明显高于其他的优化方法。同时,寻优结果对参数的变化不很敏感。
- 修春波刘向东张宇河王帅宇
- 关键词：混沌优化算法TSP问题
- 均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略被引量：2
- 2005年
- 提出网络控制系统随机最优控制律中随机R iccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律的复杂性,具有实际应用价值.
- 王帅宇张宇河
- 关键词：网络控制系统网络诱导延时
- 闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究被引量：2
- 2005年
- 提出网络控制系统全数字仿真的方法,针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状,设计出能够真实再现网络环境的延时模块,并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台,只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验,保证在进行NCS控制算法的比较研究时,网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验,结果证明以上方法的有效性。
- 王帅宇张宇河修春波
- 关键词：网络控制系统数据包丢失
- 带滤波器的新型网络无限时间最优控制
- 2005年
- 针对网络控制系统中的无限时间最优方法,设计了一种基于输入变化率的新型滤波器算法。改进后的算法在保证系统快速性的情况下,使得控制更加平稳。考虑到半实物仿真实验平台不能保证实验条件的一致性,开发出NCS数字仿真实验平台。仿真结果说明了所采用方法的有效性。
- 王帅宇张宇河
- 关键词：网络控制系统滤波器
- 基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法被引量：9
- 2006年
- 为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.
- 王帅宇张宇河郭萱
- 关键词：CAN总线SMITH预估器伺服控制系统延时补偿
- 一种新的双向联想记忆的学习算法被引量：7
- 2005年
- 提出了一种新的用于双向联想记忆的学习算法,该算法利用了输入向量各元素之间的关联信息,在联想的过程中,动态地调整权值矩阵,增强了网络适应能力,利用了更多的已知信息,从而提高了网络的性能.
- 修春波刘向东张宇河王帅宇
- 关键词：神经网络双向联想记忆学习算法
- 闭环网络伺服控制技术研究
- 王帅宇
- 关键词：网络控制系统仿真实验平台随机最优控制时钟驱动数据包丢失
- 文献传递
