王小齐
- 作品数:18 被引量:22H指数:3
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统
- 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统,采用一组音圈电机作为驱动器,驱动反射镜高频运动;一组光栅测微仪作为角位置传感器,实时反馈角位置信号;万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运...
- 赵磊纪明胥青青郝利锋高雅马优恒赵振海李广良王虎王小齐李晶娣王佳梁晓东姚林海杨永安慕巍
- 再生反馈技术在跟踪控制系统中的应用被引量:1
- 2004年
- 为提高伺服系统跟踪精度,利用现代计算机辅助控制技术,用软件进行坐标变换与反变换、数字计算与滤波和再生补偿量的计算,构成具有再生反馈(近似前馈)的复合控制跟踪系统,最终实现对高速运动目标的高精度跟踪。此技术应用于国家某重点项目中,经过陆地试验和海上试验,充分验证了试验效果很理想。本技术可应用于各种运动目标的跟踪系统中,可有效提高系统跟踪精度。
- 王小齐赵振海李晶娣李广良
- 关键词:复合控制陀螺稳定
- 光电跟踪系统论证与设计被引量:10
- 2014年
- 以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和"T型"与"U型"架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等。
- 瞿建荣王小齐段红建
- 关键词:光电系统
- 周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法
- 2009年
- 为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。通过对补偿截距与系统焦距的比值求反正切函数得到补偿角的绝对值,将目标像点和像旋中心点坐标转换到方位旋转坐标系下,并以转换后二者横坐标的代数差正负号作为补偿量的符号判据。该算法是在存在非线性大角度像旋情况下使目标像点逼近像旋中心线,与俯仰机构的向量角补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。数学模型仿真验证了单次补偿能够将残差减小到1%左右,真实工况试验也验证了方位截距补偿算法的合理性。
- 江涛陈方斌王小齐李广良程刚王红红邢军智胡博
- 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
- 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方...
- 慕巍赵振海陆培国王小齐李晶娣江涛张宝宜王若亮李志宇王晓天柳秋兴
- 文献传递
- MEMS光开关阵列的设计与应用被引量:1
- 2016年
- 针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控制一个防空导弹系统子模块的通断。根据拉格朗日-麦克斯韦方程,建立系统的机电动力学模型,确定质量、弹性系数、电容、气膜阻尼等主要参数。仿真结果表明:MEMS光开关的响应时间为0.627ms,稳态位移为4.724μm,最大位移为6.801μm,将相同阶段的反应时间缩短为原先的1/4。由此可以得出结论:MEMS光开关阵列不仅缩短了防空导弹系统的反应时间,而且保证了系统的稳定性。
- 赵磊王小齐李晶娣赵振海柳华勃马优恒
- 关键词:防空导弹系统
- 车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件
- 本发明公开了一种车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件,它包括下外罩组件、俯仰框架、上外罩、“T”形光具座、左俯仰轴系、右俯仰轴系,“T”形光具座与俯仰框架固连后可将俯仰框架空间一分为二,上半部分与上外罩固连后形成一个非密封通...
- 胡博马优恒王小齐高军段红建崔海云李广良瞿建荣王健军刘汉平
- 文献传递
- 光电系统的可靠性分析与设计
- 可靠性是光电系统特别是武器装备的质量特性,提高光电系统的可靠性,是提高光电系统完好性和任务成功性、提高寿命周期和减少维修人力的重要途径。在研制武器装备光电系统的研制过程中,深入开展可靠性工程,对提高光电系统的可靠性具有十...
- 王小齐许丽蓉
- 关键词:光电系统可靠性分析武器装备
- 文献传递
- 适用于车载光电转台的方位装置
- 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置,包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系,方位壳体,旋转变压器和力矩电机;方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受...
- 马优恒高军王小齐瞿建荣胡博江涛崔海云赵振海孟海江邱亚李广良刘莹成莉
- 文献传递
- 周视大像旋稳海天线向量角补偿算法
- 2009年
- 为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。该式求反余弦后减π/2,得到焦平面铅直坐标轴的方向向量和海天出射平面法向量小于π/2的夹角,该夹角的0.5倍作为俯仰反射镜的净作动量,目的是克服非线性像旋使包含目标信息的虚拟海天线的像线通过焦平面中心。该算法与方位补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。通过数学模型仿真和真实工况试验都验证了俯仰机构位置环海天线向量角补偿算法的合理性。
- 江涛陈方斌王小齐程刚邢军智王红红刘小强胡博