2024年11月28日
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王宁
作品数:
34
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
国家自然科学基金
中国载人航天工程基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
庄原
北京空间飞行器总体设计部
夏祥东
北京空间飞行器总体设计部
陈同祥
北京空间飞行器总体设计部
杨建中
北京空间飞行器总体设计部
王文龙
北京空间飞行器总体设计部
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北京理工大学
作者
34篇
王宁
17篇
庄原
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夏祥东
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王文龙
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陈同祥
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杨建中
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张琳
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谭春林
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1篇
2013
1篇
1995
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一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构,包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构,每根“手指”机构具有若干个旋转关节,每个关节安装扭转弹簧,每根“手指”由1根绳索牵引,形成欠...
王宁
罗敏
鄢青青
王波
齐跃
文献传递
一种主结构变构型卫星平台
一种主结构变构型卫星平台,涉及卫星结构平台领域;包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构;其中,6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心,紧凑对中排列,形成六边形形状;面板固定安装在三棱柱桁架模...
王文龙
谭春林
史文华
杨哲
许焕宾
刘育强
王宁
庄原
王波
一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构
本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构,本发明包括:结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门,所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接,其特征在于,所述左半舱门呈半圆饼状结构,水平方向上,所述左半舱门的...
阎军
王宁
许琦
夏祥东
王波
吴永胜
郝宝新
范志瑞
孙维
蒋存存
刘志辉
文献传递
一种绳驱欠驱动抓取机构参数设计方法
本发明公开了一种绳驱欠驱动抓取机构参数设计方法,对绳驱欠驱动抓取机构中的关节滑轮半径、关节扭簧刚度系数、初始扭矩以及绳索驱动力的变化形式提出了解析形式的详细设计方法,本发明避免直接仿真或试验等经验设计方法的重复修正,大大...
谭春林
高振良
魏承
田健
王宁
罗敏
文献传递
一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构
本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构,能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括:被动端和主动端;被动端的对接柱上设置有锁定孔A;主动端的对接座上设置有对接...
韩润奇
何永强
张书洋
王波
林秋红
李潇
从强
庄原
王宁
王文龙
李委托
苏慕萍
文献传递
基于气密要求的复杂型面矩形舱门结构刚度优化设计研究
随着空间站上行补给货物的装载序列大型化发展趋势,未来空间站对大通径矩形气密舱门具有迫切需求。相比常规的圆形舱门,矩形舱门具有通径面积大、可通过率高等显著优势,但也面临周圈矩形气密结构受压后变形不均匀导致的密封失效等技术难...
庄原
齐跃
王波
王宁
夏祥东
王文龙
张琳
关键词:
空间站
气密
刚度匹配
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一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构,包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构,每根“手指”机构具有若干个旋转关节,每个关节安装扭转弹簧,每根“手指”由1根绳索牵引,形成欠...
王宁
罗敏
鄢青青
王波
齐跃
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舱盖传动机构动力学解析模型参数分析
被引量:2
2018年
针对舱盖传动机构的传动能力不足的问题,通过解析法建立了机构的动力学解析模型,分析了机构的传动特点,包括丝杠螺母输入扭矩和螺母拉力的传动表达式、导向销和驱动销与"L"型滑道的接触载荷、以及系统的输出扭矩。针对机构传动中舱盖轴与套筒接触引起的摩擦损失,研究了不同输入扭矩和不同摩擦系数下的接触载荷和输出扭矩,得到了机构中摩擦系数的上限。建立的模型可以快速分析接触载荷,为传动机构优化设计、机构的润滑分析和失效分析提供分析方法。
李委托
孙国鹏
王宁
王波
张海波
关键词:
螺旋传动
解析模型
输出扭矩
一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构
本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构,能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括:被动端和主动端;被动端的对接柱上设置有锁定孔A;主动端的对接座上设置有对接...
韩润奇
何永强
张书洋
王波
林秋红
李潇
从强
庄原
王宁
王文龙
李委托
苏慕萍
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一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门
本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门,该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置;门体为圆弧形壁板,顶部设置有上导轮,底部均设置有下导轮;锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁;导轨包括固定安装于所述舱壁的上导...
夏祥东
王波
王宁
张琳
古青波
何冰
庄原
陈同祥
杨建中
朱汪
苏慕萍
袁丁
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