王勤
- 作品数：27 被引量：139H指数：7
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
- 注重整体优化 突出能力培养被引量：20
- 2006年
- 由于采用“通才”培养模式和受总学时逐渐减少的限制,东南大学自动化本科专业技术类课程的调整与课时压缩幅度都比较大;在强调素质教育与加强能力培养的大背景下再沿袭以前各门功课各自为战、自成一体、追求课程独善其身的教改已难以为继;为此,我们结合江苏省自动化品牌专业建设,选择检测技术、微机系统与接口、计算机控制技术、过程控制和运动控制5门专业主干技术类课程组成“自动化技术课程群(系列课程)”进行整体综合改革与建设,通过“整体协调改革、综合优化建设”,在不增加学时的情况下,大大提高5门课程的整体教学效率,并取得了一系列教学成果。
- 周杏鹏马旭东孟正大王勤陈夕松
- 关键词：教学改革课程改革
- 神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用被引量：4
- 2005年
- 开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果。工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是“开放”的。
- 胡广王勤孟正大
- 关键词：机器人开放式机器人神经网络逆系统
- 带钢卷取张力的直接控制系统的设计被引量：9
- 1995年
- 提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统。针对这种结构，本文提出了张力、速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法。仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。
- 路兆梅王勤
- 关键词：卷取张力带钢控制系统
- 二维力传感器动态补偿器设计被引量：1
- 2008年
- 为改善扁环式二维力传感器动态特性以及消除其维间耦合现象严重的问题,提出了用神经网络逆系统方法去构造该二维传感器的动态补偿器,并由此设计了由微分器和静态神经网络构成的神经网络逆动态补偿器.通过对原传感器的数据采集和数据处理得到了静态神经网络的训练样本,用所得到的训练样本对静态神经网络进行了训练,训练后的静态神经网络即可用来和微分器构成所期望的动态补偿器.将该动态补偿器串接在扁环式二维力传感器之后,进而构成复合的测量系统.进一步地仿真实验表明,经过动态补偿器的信号远好于未补偿的原传感器输出信号.由此可见,利用该方法设计的动态补偿器所组成的复合测量系统在消除维间耦合现象的同时、也大大改善了系统的动态特性.
- 马春苗王勤丁煜函戴先中
- 关键词：动态补偿
- 离心机微机监控系统的模拟调试
- 1994年
- 结合介绍国家七·五项目“离心机微机监控设备”的模拟调试，论述了实验室或现场模拟调试的重要性；研究了模拟调试的内容和被物理、电子模拟装置替代的实际系统中的对象的分类；探讨了如何设计与制作一个或若干个既简单又“逼真”的模拟调试辅助装置，建立一个高效率的模拟调试环境。
- 王勤戴先中
- 关键词：微型计算机控制系统电子模拟物理模拟
- 一种用于周期信号谐波分析的快速算法被引量：13
- 1996年
- 本文提出一种速度快且测量准确度高的新算法。应用这一新方法，即使采样窗口很宽、采样数据很多（以便获得高的窗口分辨率从而获得高的测量准确度），ＦＦＴ运算时间仍相当于一信号周期ＦＦＴ的运算时间。用于工频周期信号的谐波分析。
- 戴先中王勤
- 关键词：谐波分析周期信号电力系统
- 神经网络广义逆系统控制被引量：36
- 2002年
- 提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统 ,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径 。
- 何丹戴先中王勤
- 关键词：神经网络线性化解耦
- 神经网络逆测控技术
- 戴先中孙玉坤马旭东刘国海孟正大王勤张凯锋刘贤兴朱湘临丁煜函王万成朱金华
- 测控技术是制造业的共性与核心技术，项目涉及测量、控制与神经网络等技术。核心技术是通过构造神经网络逆，来提高传感器动态解耦与补偿特性、实现难以直接测定变量的软测量、实现复杂工程系统的解耦控制，具体有：①为提高传感器系统的动...
- 关键词：
- 关键词：神经网络传感器软测量方法
- 传感器动态补偿的神经网络逆系统方法被引量：34
- 2004年
- 给出一种基于神经网络逆系统的传感器动态补偿策略。无需传感器具体模型和参数 ,即可实现传感器系统的近似单位线性化 ,达到动态补偿的目的。仿真实验和动态标定试验结果表明 ,应用这种新型的易于工程实现的动态补偿方法可显著地提高传感器的动态特性 。
- 戴先中殷铭王勤
- 关键词：传感器系统动态补偿神经网络逆系统方法动态品质线性化
- VSC-HVDC 系统中频率控制问题初探
- 当VSC-HVDC系统连接无源受端网络时，负载消耗功率的变化会导致受端系统频率恶化，使之无法满足额定频率的要求。这就要求连接无源负载时逆变侧VSC要将受端网络系统频率作为控制目标之一。本文在锁相环节里设计了频率控制器，通...
- 郭进龙王勤张凯锋戴先中
- 关键词：VSC-HVDC系统频率控制器脉宽调制技术高压直流输电
- 文献传递
