王力超
- 作品数：20 被引量：64H指数：4
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于Winpcap和Visual C++的局域网监听实验被引量：2
- 2006年
- 介绍使用WIN32平台上网络分析和捕获数据包的链接库Winpcap和Visual C++实现Windows下对局域网内网络通信进行监听的实验。实践证明,通过该实验,学生能够更快、更深入地理解和掌握计算机网络方面课程的内容,并提高自己的软件编程能力。
- 王力超陆起涌林绿洲
- 关键词：网络监听WINPCAP
- 红外线摄像定位检测触摸屏系统
- 本实用新型属于计算机多媒体技术领域，具体为一种红外线摄像检测定位触摸屏系统。它包括图像采集模块、控制电路板、主机三个部分。图像采集模块由装在显示屏屏幕边框上侧两角的红外线发射管、红外线摄像头以及围贴于屏幕边框另外三边的反...
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- 一种立体视觉智能控制方法
- 本发明公开了一种立体视觉智能控制方法。该方法使用两个摄像模块采集外界视觉信息，通过一定的算法理论进行计算，得出自身与周围障碍物的距离关系，并采取相应的行进措施。本发明方法实现了立体视觉处理场景信息并据此控制方法动作的功能...
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- 文献传递
- 基于单摄像头的同时定位与地图创建方法研究
- 同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。这一技术使得移动机器人在工业、军事、民用和科学探索等等领域能够承担越来越多的复杂任务。在同时定...
- 王力超
- 关键词：移动机器人机器人视觉图像识别地图创建
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- 基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台被引量：13
- 2007年
- 计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。
- 王力超熊超王晨毅陆起涌
- 关键词：摄像模块计算机视觉编程接口
- 基于AODV的改进型ad hoc路由协议
- 本文通过对已有基于ad hoc无线传感器网络路由协议的研究,提出针对AODV路由协议在信源数量较少的情况下的改进型路由协议--AODV-SR,即二次应答AODV协议,并给出了利用NS-2的仿真结果.仿真结果表明,路由成功...
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- 关键词：传感器网络路由协议
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- 利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置
- 本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信...
- 陆起涌林绿洲王力超
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- 基于GPS与GPRS的公交智能监控系统被引量：26
- 2006年
- 为了提高公交系统运行效率,实现智能化公交,本文提出了一个基于GPS与GPRS的公交智能监控系统。本系统采用嵌入式平台设计车载终端,终端采集车辆运行的相关数据,进行数据融合后通过GPRS网络发往监控中心;监控中心通过可视化界面向管理人员显示车辆运行状况。
- 林绿洲王力超陆起涌
- 关键词：GPS数据融合
- 基于GPS与GPRS的公交智能监控系统
- 为了提高公交系统运行效率,实现智能化公交,本文提出了一个基于GPS与GPRS的公交智能监控系统.本系统采用嵌入式平台设计车载终端,终端采集车辆运行的相关数据,进行数据融合后通过GPRS网络发往监控中心;监控中心通过可视化...
- 林绿洲王力超陆起涌
- 关键词：全球定位系统数据融合嵌入式平台车载终端
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- 一种使用无线传感器网络的车库定位系统
- 本发明属于无线传感器网络技术领域，具体为一种使用无线传感器网络的车库定位系统。该系统包括车载终端，手持终端和无线传感器网络三部分。该系统使用一对无线通信模块建立起车辆和车主之间的通信关系，同时利用无线传感器网络进行定位，...
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