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王俊舟

作品数：3 被引量：13H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 2篇总线
  • 1篇带宽
  • 1篇电路
  • 1篇硬盘
  • 1篇通用测试平台
  • 1篇总线带宽
  • 1篇总线架构
  • 1篇显示板
  • 1篇箱体
  • 1篇协作式
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别算法
  • 1篇混装
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇架构
  • 1篇航空电子
  • 1篇翻盖
  • 1篇PC104
  • 1篇BAXTER

机构

  • 3篇中国航空工业...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 3篇王俊舟
  • 1篇顾国华
  • 1篇鲁保启
  • 1篇郭华鹏

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法被引量：13
2019年
为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性。
刘胜书顾国华王俊舟曹行健
关键词：机器视觉目标识别
基于PC104/PC104+总线架构的便携式通用测试平台
本实用新型涉及基于PC104/PC104+总线架构的便携式通用测试平台，包括一个箱体，箱体的翻盖部分设有显示屏，箱体的主体部分设有键盘与主板，主板上设有电源、硬盘和用于安装标准或/和非标准PC104/PC104+扩展板卡...
王俊舟
文献传递
一种混装通用测试装置
本发明涉及一种混装通用测试装置，属于航空电子测试技术领域。本发明的混装通用测试装置中的机箱采用上翻式结构，上面是显示板，下面是箱体，所显示板和箱体通过转轴和角件相连，结构紧凑，外形美观，携带方便，测试电路包括背板、处理器...
鲁保启郭华鹏王俊舟
文献传递
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共1页<1>
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