潘勇
- 作品数：6 被引量：93H指数：5
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于纹理特征的低照度环境下车牌定位与识别算法被引量：9
- 2015年
- 在深入分析低照度环境下车牌图像特征的基础上,提出一种低照度环境下的车牌识别算法。该算法利用车牌区域水平灰度投影具有的显著纹理特征寻找车牌可能存在的区域作为车牌候选区。然后根据候选区域中的灰度分布特征确定最终的车牌位置。针对汉字与字母数字的结构上的差异,分别采用2种模板对汉字和数字字母进行了识别。对157张低照度条件下的车牌抓拍图像进行了算法测试。结果表明:提出算法的车牌定位准确率为97.46%,字符分割准确率为97.10%,字符识别准确率为94.71%,基本满足了实际工程需求。
- 潘勇赵佳乐徐志刚赵祥模
- 关键词：交通工程车牌定位
- 路面破损图像自动处理技术研究进展被引量：27
- 2019年
- 总结了路面破损图像自动处理技术的重要研究成果,分析了该领域关键技术的研究进展,包括路面破损检测系统、图像处理算法和识别算法评估;比较了不同路面破损检测系统与目标自动识别算法的检测精度和适用性,给出了路面破损图像自动处理技术未来可能的主要研究方向。研究结果表明:在路面破损检测系统方面,从早期基于摄影技术的图像采集到目前的3D激光扫描技术,路面图像采集技术更加便捷和高效,但破损图像自动分析和目标自动识别算法仍然存在挑战;在路面破损图像处理算法方面,传统的路面裂缝目标分割算法已由过去的基于单一特征(灰度、边缘形状等)的检测方法演化到多特征融合检测方法和图优化检测方法,还出现了一些精细化的裂缝目标连接与恢复算法,大幅提高了裂缝检测精度,但需要的计算资源和人工先验知识库也随之不断增大;在路面裂缝处理算法评估和比较方面,主要利用人工分割来评价自动识别结果,目前迫切需要建立一个面向全球开放的大型路面破损图像数据库,以客观、有效地评估现有各种路面破损图像处理算法;基于2D图像特征分析的路面破损图像自动识别算法很难在识别精确性、算法通用性和实时性方面同时取得最佳效果;近年来,大量学者开始尝试借助深度学习神经网络自动识别路面破损,但该技术仍处于活跃的演进过程中;在提高路面破损自动识别精度和效率方面,3D激光扫描技术和基于人工智能的深度学习技术的发展将对未来路面破损图像自动识别技术的最终突破产生重大推进作用。
- 徐志刚车艳丽李金龙赵祥模潘勇王忠仁韦娜韦娜
- 关键词：路面养护路面破损图像处理
- 基于行驶状态估计的车车协同纵向安全距离模型被引量：11
- 2016年
- 针对提高车车协同下车辆纵向避撞系统的性能,提出了基于车辆行驶状态估计的车车协同纵向避撞安全距离模型。首先,通过建立考虑车辆前、后轴中点位置的汽车运动学模型以及车辆行驶状态参数估计的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波方法实现车辆行驶状态的准确估计。接着在车辆状态参数准确估计的基础上,针对前车运动状态,分别建立了基于车车协同下前车静止、前车匀速行驶以及前车减速制动下的车辆纵向避撞系统的安全距离模型。并基于Matlab/Simulink搭建了汽车行驶状态估计以及纵向避撞系统安全距离模型的仿真平台。仿真结果证明了车辆行驶状态估计的准确性以及纵向避撞安全距离模型的有效性。
- 潘勇唐自强龚贤武唐超王玮琳
- 关键词：汽车工程状态估计安全距离模型扩展卡尔曼滤波
- 一种改进的边缘细化方法被引量：7
- 2014年
- 针对Sobel算子检测出的图像边缘较粗且检测效果受噪声影响大的问题,提出了一种结合自适应平滑滤波并改进原细化算法的方法来抑制噪声并细化边缘。使用新的自适应平滑滤波梯度模板对原始图像滤波,在平滑噪声的过程中锐化图像边缘;在Sobel算子检测出边缘后使用改进的细化算法剔除伪边缘点。试验比较表明:在迭代次数相同的情况下,新的自适应平滑滤波模板比原梯度模板总体效果更好;改进的边缘细化算法在保证与原算法运算时间相当的条件下,保留了更多的边缘细节信息,细化结果更加准确。
- 许宏科秦严严潘勇
- 关键词：图像处理SOBEL算子边缘检测
- 高分遥感技术在“四好农村路”管理中的研究与应用被引量：3
- 2020年
- 做好"四好农村路"工作,必须基于对农村公路现状充分的分析和掌握。交通运输行业借助高分遥感技术,补足了现有信息技术的不足,解决了目前时效性以及周期性难题。该技术已经在甘肃、新疆、厦门等地区公路管理中得到初步应用,取得了良好的效果。高分遥感结合机器学习等信息技术后,对农村公路管理的人员投入、经费投入、时间成本、覆盖情况等方面都产生巨大的社会经济效益。
- 潘勇潘勇周成许辉李怡霏
- 关键词：高分辨率遥感影像农村公路
- 基于计算机视觉的车流量检测算法被引量：36
- 2004年
- 提出了一种基于计算机视觉的车流量检测算法。通过分析CCD摄像头采集的现场交通视频数据,运有用图像处理的方法提取图像中通行车辆的车速以及通过视场内的车流量,研究了视场距离标定算法和基于灰度统计的通行车辆识别算法,仿真结果表明了该算法的正确性和有效性。
- 巨永锋朱辉潘勇
- 关键词：计算机视觉交通流量视频图像处理灰度统计
