汪俊 作品数:11 被引量:43 H指数:5 供职机构: 武汉科技大学 更多>> 发文基金: 广东省自然科学基金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 生物学 更多>>
基于多车制协同控制的高炉上料方法 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制;再确定高炉上料系统工况约束条件,并对其各项参数进行初始化,通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析,根据上料总量最大化原则建立工况约... 吴怀宇 韩涛 陈雪锋 吴若鸿 钟锐 张志芬 汪俊 罗欢 林冠西 李杰 张琴丽 周致富 饶奇奇文献传递 可悬浮多智能体系统三维群集运动研究 群集运动是多智能体系统的一种整体性的运动行为,它的表现为多智能群集中的所有智能体,会自发的聚集,然后有序的以一定的速度运动。它是机器人领域中非常重要的研究方向,当前对群集运动的研究多是针对二维的环境,而针对于三维空间环境... 汪俊关键词:群集运动 文献传递 腹腔镜下卵巢肿瘤剔除术对患者卵巢功能及生育功能的影响 被引量:5 2018年 目的探讨腹腔镜下卵巢肿瘤剔除术对双侧卵巢内异患者卵巢功能及生育功能的影响,为临床提供参考。方法回顾性分析2013年1月-2013年12月在汉阳医院住院治疗的86例双侧卵巢子宫内异肿瘤患者的临床资料,其中43例行腹腔镜下肿瘤剔除术(观察组),43例行传统的肿瘤剔除术(对照组),术后均用醋酸曲普瑞林进行促排卵治疗,记录所有患者的肿瘤体积、手术出血量、手术时间、显微镜下窦卵计数、醋酸曲普瑞林使用情况,并于术前、术后3 d、6个月检测血清雌二醇(E2)、促黄体生成素(LH)、促卵泡成熟素(FSH)水平,随访18个月以观察孕育情况。结果入组患者均获满意随访,随访率为100.00%。观察组患者的手术时间为(35.67±10.71)min,失血量为(42.27±11.08)ml,均明显低于对照组的(68.89±12.73)min、(68.69±16.52)ml,差异均有统计学意义(P<0.05),而两组患者的肿瘤体积比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后卵巢血清E2水平、窦卵数均优于对照组,且差异显著(P<0.05);观察组GnRHa用量少于对照组,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术前激素水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组术后FSH、LH均升高,且观察组显著优于对照组(P<0.05);观察组E2于术后第3天下降,但半年内均恢复正常;观察组患者的生育功能为67.44%,而对照组仅为30.23%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜下剔除术安全性高、效果好、并发症少、对患者卵巢储备功能和生育功能影响小。 王芳 汪俊关键词:子宫内膜异位症 卵巢肿瘤 氧化低密度脂蛋白、白细胞介素-22及白细胞介素-24在子痫前期患者相关组织中的表达水平及相关意义 被引量:6 2018年 目的研究氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)、白细胞介素-22(IL-22)以及白细胞介素-24(IL-24)在子痫前期(PE)患者血清及胎盘组织中的表达水平及其与PE疾病程度的相关性。方法选取40例PE患者,根据患者病情将全部患者分为轻度组20例,重度组20例,另选取同期接受常规孕检并最终顺利分娩的20例作为对照组;分别测定三组孕妇血清及胎盘组织中的oxLDL、IL-22以及IL-24表达水平并进行对比,分析血清ox-LDL与血清IL-22、IL-24的相关性,PE病情与ox-LDL、IL-22、IL-24的相关性。结果重度组患者分娩时孕周显著低于对照组与轻度组(P<0.01)。重度组患者血清中ox-LDL、IL-22、IL-24表达水平均显著高于对照组与轻度组(P<0.01);轻度组显著高于对照组(P<0.01);经进一步统计学分析三组组间对比ox-LDL、IL-22、IL-24表达水平均差异有统计学意义(P<0.01)。血清中ox-LDL与IL-22、IL-24均具有显著正相关性(0 汪俊 王芳 史亚男关键词:子痫前期 白细胞介素-22 白细胞介素-24 氧化低密度脂蛋白 罗哌卡因复合芬太尼用于无痛分娩对初产妇应对方式和泌乳功能的影响分析 被引量:5 2017年 目的探讨预防产妇产后出血的效果。方法从本院妇产科收治的产妇中抽选140例作为临床研究对象。采用随机数字表法对产妇进行分组:对照组70例,采用缩宫素肌肉注射预防产后出血;观察组在对照组的基础上使用米索前列醇预防产后出血。比较两组产妇的产后出血情况。结果与对照组相比,观察组产妇的产后出血量及产后出血率明显更低,第三产程时间明显更短,结果对比差异有统计学意义(P<0.05)。两组产妇的不良反应发生率对比差异无统计学意义。结论米索前列醇能够有效预防产妇产后出血,值得推广使用。 汪俊关键词:米索前列醇 产后出血 DNA倍体分析联合薄层液基细胞学检测在早期宫颈癌前病变筛查中的价值研究 被引量:5 2017年 目的分析DNA倍体分析联合薄层液基细胞学监测早期宫颈癌前病变筛查的临床价值。方法选择2015年该院门诊收治的84例需要行宫颈活检患者,所有患者均同时行DNA倍体检测及液基细胞学检测,将宫颈活检结果作为金标准,宫颈活检结果为宫颈上皮内瘤变(CIN)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ定义为宫颈癌前病变阳性,其余设定为癌前病变阴性;薄层液基细胞学检测结果采用TBS分级系统判定意义不明的不典型鳞状上皮细胞或腺细胞(ASCUS或AGUS)为癌前病变阳性,其余设定为阴性;DNA倍体分析结果:DNA指数≥2.5判定为宫颈癌前病变,其余判定为阴性;计算DNA倍体分析、薄层液基细胞学检测及DNA倍体分析联合薄层液基细胞学筛查方案的灵敏度、特异度。结果 84例患者宫颈活检CINⅠ级10例、CINⅡ级14例、CINⅢ级8例,宫颈癌前病变阳性共计32例,阴性52例;薄层液基细胞学分析结果宫颈癌前病变阳性22例,阴性62例,DNA倍体分析结果癌前病变阳性者31例,阴性53例;DNA倍体分析联合薄层液基细胞学宫颈癌前病变阳性30例,阴性54例。DNA倍体分析、薄层液基细胞学检测及DNA倍体分析联合薄层液基细胞学与宫颈活检诊断的Kappa一致性系数分别为0.821、0.691、0.873。结论 DNA倍体分析联合薄层液基细胞学检测对宫颈癌癌前病变患者筛查灵敏度较高,作为宫颈癌癌前病变的筛查方法具有较高的临床价值。 汪俊 王芳 田琪关键词:DNA倍体分析 薄层液基细胞学检测 腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术中150例缝合止血联合不同电凝治疗的疗效及预后分析 被引量:15 2018年 目的:探讨腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术中150例缝合止血联合不同电凝治疗的疗效及预后分析。方法:选取2015年1月至2015年12月在汉阳医院妇产科接受治疗的卵巢子宫内膜异位囊肿患者150例作为本研究对象。所有患者全部进行常规性腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿切除术,术中按照不同的止血方式分为镜下缝合止血组、双极电凝组和单极电凝组。观察比较三组患者止血方式术后1、3、6、12个月的卵泡刺激素(follicle stimulating hormone,FSH)和窦状卵泡计数(sinusoidal follicle count,AFC)水平,并在术后12个月调查患者的自然妊娠情况。结果:三组患者入院时FSH水平表达差异无统计学意义(P>0.05);术后1、3、6、12个月三组患者FSH水平与术前比较有所升高,差异具有统计学意义(P<0.05);三组患者入院时AFC水平差异无统计学意义(P>0.05);术后3、6、12个月镜下缝合止血组患者的AFC水平高于单极电凝组和双极电凝组,差异具有统计学意义(P<0.05);术后12个月检测患者的自然妊娠率,镜下缝合止血组患者的自然妊娠率达到60.00%,明显高于单极电凝组(16.00%)和双极电凝组(18.00%),差异具有统计学意义(P<0.05);术后3个月单极电凝组、双极电凝组患者的窦卵泡数明显低于术前,镜下缝合止血组计数水平高于单极电极组和双极电凝组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜下卵巢囊肿剥除术镜下缝合止血对患者的卵巢功能影响小,而单级和双极电凝止血对患者的卵巢功能均存在不同程度的不良影响。 汪俊 王芳 潘伟关键词:缝合止血 单极电凝 双极电凝 卵巢子宫内膜异位囊肿 基于多车制协同控制的高炉上料方法 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制;再确定高炉上料系统工况约束条件,并对其各项参数进行初始化,通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析,根据上料总量最大化原则建立工况约... 吴怀宇 韩涛 陈雪锋 吴若鸿 钟锐 张志芬 汪俊 罗欢 林冠西 李杰 张琴丽 周致富 饶奇奇T淋巴瘤侵袭转移诱导因子1在子宫颈癌组织中表达及意义 被引量:2 2018年 目的探讨T淋巴瘤侵袭转移诱导因子1(Tiam1)在子宫颈癌组织中表达及意义。方法留取子宫颈癌组织84例,宫颈上皮内瘤变(CIN)组织56例,留取子宫良性病变患者正常宫颈组织43例,利用实时荧光定量PCR技术检测不同组织中Tiam1基因表达,利用免疫组织化学法检测不同组织中Tiam1蛋白表达。结果子宫颈癌组织中Tiam1 m RNA相对表达量和蛋白阳性表达率[(2.05±0.17)%和82.1%]均高于CIN组织[(1.74±0.24)%和46.4%]和正常宫颈组织[(1.27±0.16)%和14.0%],且CIN组织高于正常宫颈组织(P<0.001),CINⅠ组织中Tiam1 m RNA相对表达量(1.54±0.19)显著低于CINⅡ~Ⅲ组织(1.81±0.23),差异有统计学意义(t=22.186,P=0.016),即子宫颈癌组织>CINⅡ~Ⅲ组织>CINⅠ组织>正常宫颈组织;子宫颈癌组织中Tiam1 m RNA相对表达量和蛋白阳性表达率均与临床分期、病理分级、浸润深度、淋巴结转移有关(P<0.05);Kaplan-Meier生存分析结果显示,高表达组患者生存时间44.13个月,低表达组患者生存时间61.00个月,Tiam1蛋白阳性表达患者生存时间34.67个月,阴性表达患者生存时间63.76个月,Log-Rank检验显示均差异有统计学意义(均P<0.05);Cox比例风险回归模型分析结果显示,临床分期、淋巴结转移和Tiam1表达是患者预后的影响因素(均P<0.05)。结论Tiam1基因和蛋白在子宫颈癌组织中呈高表达,且与患者预后密切相关,有望成为预测患者预后的有效分子指标。 汪俊 王芳 史亚男关键词:子宫颈癌 T淋巴瘤侵袭转移诱导因子1 预后 死亡相关蛋白激酶1、KLF4、6-氧-甲基鸟嘌呤-DNA甲基转移酶甲基化状态检测及与宫颈癌人乳头瘤病毒16感染的关系 被引量:3 2022年 目的检测宫颈癌组织死亡相关蛋白激酶1(DAPK1)、KLF4、6-氧-甲基鸟嘌呤-DNA甲基转移酶(MGMT)启动子区域甲基化状态,初步探讨其甲基化状态与宫颈癌人乳头瘤病毒16(HPV16)感染的关系。方法选取宫颈癌患者103例为宫颈癌组,另选取同期年龄相匹配的慢性子宫颈炎患者110例为对照组。检测2组宫颈脱落组织DAPK1、KLF4、MGMT基因甲基化状态。通过人乳头瘤病毒检测HPV16感染情况,分析宫颈癌组织DAPK1、KLF4、MGMT基因甲基化与HPV16感染相关性。结果与对照组相比,宫颈癌组患者HPV16感染阳性率升高,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,宫颈癌组DAPK1、KLF4、MGMT基因异常甲基化率升高,差异有统计学意义(P<0.05)。分化程度低、TNM分期Ⅲ~Ⅳ期、有淋巴结转移及有远处转移患者宫颈癌组织DAPK1、KLF4、MGMT甲基化率高于分化程度高、中及TNM分期Ⅰ~Ⅱ、无淋巴结转移、无远处转移患者,差异有统计学意义(P<0.05)。与HPV16感染阴性相比,HPV16感染阳性患者中APK1、KLF4、MGMT甲基化比例升高,差异有统计学意义(P<0.05)。HPV16感染情况与APK1、KLF4、MGMT甲基化相关(r=0.454,0.497,0.307,P<0.05)。结论HPV16感染可能与APK1、KLF4、MGMT甲基化有关,HPV16感染可能通过影响APK1、RAR-β、MGMT基因甲基化促进宫颈癌的发展。 倪茗 刘婷婷 汪俊 邹学红 周红玉 王燕 余桂梅关键词:宫颈癌 甲基化