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汤祥州

作品数：9 被引量：21H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇记忆合金
  • 3篇合金
  • 3篇SMA
  • 2篇柔性装配系统
  • 2篇驱动器
  • 2篇轴承
  • 2篇系统规划设计
  • 2篇夹持器
  • 2篇规划设计
  • 2篇PETRI网
  • 1篇性能分析
  • 1篇优化设计
  • 1篇人机一体化
  • 1篇人机
  • 1篇微型机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇减速器

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇汤祥州
  • 5篇谢存禧
  • 2篇张铁
  • 1篇涂帼芳
  • 1篇宗权英
  • 1篇邵明
  • 1篇郑健燕
  • 1篇于江
  • 1篇李杞仪
  • 1篇邵明

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 5篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1994
  • 1篇1900
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
机器人用短幅摆线减速器的优化设计被引量：3
1998年
用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。
张铁谢存禧汤祥州
关键词：机器人关节摆线减速器优化设计机器人
机器人SMA轴承夹持器研究与设计被引量：2
1994年
形状记忆合金（ＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙ）是一种新型的功能材料。我们研制的ＳＭＡ轴承夹持器表明，用ＳＭＡ做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件（如电机、油压或气压活塞），且结构简单、重量轻、操作方便，非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了ＳＭＡ螺旋弹簧元件的性能测试实验；ＳＭＡ螺旋弹簧的设计方法；差动式ＳＭＡ轴承夹持器的结构和工作原理。最后在ＳＣＡＲＡ机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。
涂帼芳谢存禧汤祥州李杞仪宗权英
关键词：形状记忆合金机器人夹持器轴承
基于质量特征的柔性装配系统规划设计理论的研究
该文研制了回转式工作台、PLC控制系统并建立了气门组件柔性装配实验系统,对提出的基于质量特征的柔性装配设计理论和方法进行了实验验证,结果表明该文FAS设计理论的研究是正确的和有效的.
汤祥州
关键词：柔性装配系统PETRI网人机一体化
回转式机器人柔性装配工作站的研究被引量：4
1998年
为适应产品小批量多品种的需求，研究机器人柔性自动装配技术是非常重要的。本文介绍一可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站，主要介绍其结构。
谢存禧汤祥州邵明
关键词：机器人工作站
基于质量特征的柔性装配系统规划设计理论的研究(国家863高技术资助项目)
汤祥州
关键词：柔性装配系统PETRI网
PLC 在回转式机器人柔性装配工作站中的应用被引量：3
1998年
简要介绍可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站的结构和功能的基础上，主要介绍ＰＬＣ在装配工作站控制系统中的应用。
汤祥州邵明郑健燕
关键词：机器人PLC
SMA 微型机器人的结构设计与分析被引量：5
1997年
使用所研制的推挽式直线位移型和转动关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人。本文将介绍微型机器人的结构设计，分析其机构运动及主要特性指标，并进行结构的强度校核验算，再对微型机器人进行运动学和动力学分析。
汤祥州谢存禧于江
关键词：形状记忆合金机器人驱动器
SMA驱动的微型平面关节机器人的研究被引量：6
1998年
近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．
张铁汤祥州谢存禧
关键词：形状记忆合金机器人驱动器
机器人SMA轴承夹持器的应用研究
汤祥州
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