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武欣

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇传感
  • 4篇电极
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇柔性触觉
  • 3篇交通仿真
  • 3篇仿真
  • 2篇电极结构
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻变化
  • 2篇压阻
  • 2篇压阻式
  • 2篇柔性触觉传感...
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇梭形
  • 2篇台基
  • 2篇特征信息
  • 2篇中心距

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇武欣
  • 6篇梅德庆
  • 6篇汪延成
  • 2篇王慧
  • 2篇罗莉华
  • 1篇刘泓
  • 1篇李平
  • 1篇吴铁军
  • 1篇李平
  • 1篇杨珍
  • 1篇孙伟力
  • 1篇闻育

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多点触觉力传感器及在规则沟槽表面提取特征信息的方法
本发明公开了一种多点触觉力传感器及在规则沟槽表面提取特征信息的方法。传感器由半球状凸起层、敏感材料层和电极层堆叠而成；电极层上表面的电极为五电极结构，由在同一圆周上四个均匀分布的梭形电极和位于中心的公共电极构成。根据触觉...
汪延成陈稼宁梅德庆武欣
一种交通仿真半实物电子沙盘系统
本发明公开了一种交通仿真半实物电子沙盘系统，它包括交通检测器、交通控制柜、模拟信号灯、上位机和大屏幕投影电子沙盘。交通检测器通过无线传感技术将采集到的交通信息传送给上位机，上位机根据接收到的交通信息对交通状态进行仿真，使...
王慧刘泓闻育杨珍罗莉华武欣李平吴铁军孙伟力
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带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本发明公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第...
汪延成武欣梅德庆童俊伟
文献传递
微观交通仿真模型的全微观参数校正被引量：5
2011年
参数校正是微观交通仿真模型应用前的必要环节。现有的微观参数校正方法以宏观实测交通数据作为校正数据,因而工作量大、耗时长、参数调整困难且校正结果精度有限。针对这些问题,提出了一种利用微观实测交通数据对微观仿真模型进行参数校正的方法——全微观参数校正,提出了相应的校正流程,并给出了校正的目标函数,求解方法,以及数据处理等核心步骤的实现。在此基础上,利用NGSIM标准微观实测数据对经典的微观模型进行了全微观参数校正实验,通过分析实验结果,表明了全微观参数校正的合理性和有效性。
罗莉华李平王慧武欣
关键词：交通仿真
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨...
武欣汪延成梅德庆童俊伟
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具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器及其制造方法
本发明公开了一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器及其制造方法。由从上至下依次的柔性薄膜基底、电极阵列、石墨烯薄膜阵列、微圆锥台基底层叠而成，石墨烯薄膜阵列由石墨烯薄膜片阵列排布而成，电极阵列由条状电极组成；电极阵列...
汪延成朱凌锋梅德庆武欣朱皖东
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微观交通模型的全微观参数校正及仿真平台研究
交通需求随着经济的发展日益增长而交通设施建设速度有限，造成了交通系统的尖锐矛盾。为了提高交通系统的使用效率，上世纪八十年代提出了智能交通系统的理念，并迅速得到推广应用。交通系统影响因素多、规模大、作用范围广，很难通过理论...
武欣
关键词：交通仿真参数校正交通数据交通模型
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一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器
本实用新型公开了一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器。由从上至下依次的柔性薄膜基底、电极阵列、石墨烯薄膜阵列、微圆锥台基底层叠而成，石墨烯薄膜阵列由石墨烯薄膜片阵列排布而成，电极阵列由条状电极组成；电极阵列与石墨烯...
朱凌锋汪延成梅德庆武欣朱皖东
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多点触觉力传感器及在规则沟槽表面提取特征信息的方法
本发明公开了一种多点触觉力传感器及在规则沟槽表面提取特征信息的方法。传感器由半球状凸起层、敏感材料层和电极层堆叠而成；电极层上表面的电极为五电极结构，由在同一圆周上四个均匀分布的梭形电极和位于中心的公共电极构成。根据触觉...
汪延成陈稼宁梅德庆武欣
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用于智能机器人物体抓取中触滑觉信息检测的柔性触觉传感阵列研究
本学位论文结合国家自然科学基金(项目编号:51575485)和浙江省自然科学基金项目(项目编号:LY16E050002)，开展面向智能机器人的柔性触觉传感阵列的结构设计与制造研究，并对抓取过程中三维触觉力和物体滑移的检测...
武欣
关键词：智能机器人有限元仿真
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