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杨鹃

作品数：3 被引量：35H指数：3
供职机构：哈尔滨理工大学计算机与控制学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多传感器
  • 3篇信息融合
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多传感器信息
  • 2篇多传感器信息...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇模糊神经
  • 2篇模糊神经网络
  • 2篇机器人避障
  • 2篇避障
  • 2篇传感器信息
  • 2篇传感器信息融...
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合方法
  • 1篇信息融合技术

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇杨鹃
  • 2篇孙华
  • 1篇吴林

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇工矿自动化

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多传感器信息融合在移动机器人上的应用被引量：12
2005年
多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。
孙华杨鹃
关键词：多传感器信息融合移动机器人
多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用
多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术，有着广泛的应用领域，它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段，具有很高的研究价值以及应用潜力。本文针对未知环境下基于多传感器信息融合技术的移动机器人导航问题开展研究。...
杨鹃
关键词：信息融合移动机器人避障模糊神经网络传感器
文献传递
模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用被引量：18
2005年
基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ,又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ,经过模糊神经网络信息融合后 ,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。实验表明 :此方法能够使机器人安全避障。
杨鹃孙华吴林
关键词：模糊神经网络信息融合避障多传感器
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