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杨鑫

作品数：116 被引量：6H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 31篇图像
  • 31篇网络
  • 26篇计算机
  • 25篇计算机视觉
  • 21篇视觉技术
  • 21篇计算机视觉技...
  • 18篇神经网
  • 18篇神经网络
  • 14篇机器人
  • 10篇深度图
  • 8篇分辨率
  • 7篇点云
  • 7篇主动式
  • 6篇单幅
  • 6篇单幅图
  • 6篇单幅图像
  • 6篇图像分割
  • 6篇图像分割方法
  • 5篇语义信息
  • 5篇事件数据

机构

  • 116篇大连理工大学
  • 2篇吉林大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇深圳大学
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇大连理工常州...

作者

  • 116篇杨鑫
  • 60篇魏小鹏
  • 36篇张强
  • 9篇朱理
  • 8篇朴海音
  • 7篇张吉庆
  • 6篇王洋
  • 6篇徐喜荣
  • 5篇刘圆圆
  • 5篇许可
  • 4篇张宁
  • 4篇林虎
  • 3篇朱建民
  • 3篇李克秋
  • 2篇吕玉丹
  • 2篇朱祥龙
  • 2篇林恺
  • 2篇王宇新
  • 2篇王玉龙
  • 2篇王鑫

传媒

  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2024
  • 19篇2023
  • 36篇2022
  • 13篇2021
  • 15篇2020
  • 12篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2012
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视角生成的室内场景建模方法
本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及基于视角生成的室内场景建模方法。本发明通过低分辨体素场景提供的结构辅助信息，生成多视角下的深度图进行信息补全以完成单视角场景建模过程。以视角生成的方式，深入分析了点云、体素、深度图等...
杨鑫张肇轩王诚斌尹宝才朴星霖
文献传递
一种复杂室内场景的深度预测方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种复杂室内场景的深度预测方法。本发明提出的深度预测方法，使用更为全面的损失函数，将结构语义特征提取出来，包括深度特征、边缘特征、法向量特征，从而实现深度图预测的整体化、结构化、精确化...
姚翰孙焘杨鑫
文献传递
一种单张深度图点云场景语义补全的方法
本发明提供了一种单张深度图点云场景语义补全的方法，属于计算机视觉领域中的三维重建领域。该方法通过在深度图、深度分割图和点云相互投影的过程中转换视点修补漏洞，实现同时进行高分辨率点云补全和语义分割。本发明解决了场景语义补全...
杨鑫李童张肇轩尹宝才朴星霖
基于偏振线索的玻璃图像分割方法
本发明属于计算机视觉中的场景分割领域，提供一种基于偏振线索的玻璃图像分割方法。PGSNet先后包含早期动态注意模块、Conformer骨干网络、动态多模态特征集成模块和全局上下文引导解码模块，EDA模块计算AoLP和Do...
杨鑫杨佳熙梅海洋魏小鹏
文献传递
一种面向目标对象的主动式三维重建方法
本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种面向目标对象的主动式三维重建方法，具体包括以下两个模块：视角动态预测模块和目标自主重建模块；两个模块都进行如下步骤：模块输入、模块架构和训练方法。本发明为了解决传统三维目标重建易受...
王元博杨鑫魏小鹏尹宝才张强
文献传递
一种基于稠密融合特征提取的机器人抓取主动式学习选择方法
本发明属于计算机视觉技术中的物体抓取位姿预测领域，公开了一种基于稠密融合特征提取的机器人抓取主动式学习选择方法，挑选出数据集中信息量最高的数据，从而只训练部分数据达到训练整个数据集的效果，降低抓取模型在不同场景下的迁移成...
魏博言杨鑫尹宝才魏小鹏
一种集成多工况分析的化工生产过程质量预测方法
本发明属于工业生产过程过程变量检测领域，提供了一种集成多工况分析的化工生产过程质量预测方法。本发明方法的优点：1)所提方法创新性地提出用粒子群优化的ELM作为子模型来解决模型集成精度差的问题，不仅提高了由子模型集成的软测...
朱理尹永强徐喜荣杨鑫魏小鹏丁山
基于Levenberg-Marquardt算法的磁力计校准方法
本发明提供了一种基于Levenberg‑Marquardt算法的磁力计校准方法，属于最优化理论、数值分析与非线性回归技术领域。本发明的磁力计校准方法通过引入L‑M算法进行非线性拟合校准不仅能够避免个别受偶然误差影响的数据...
杨鑫张宁胡文博王予亮
文献传递
基于卷积神经网络的超分辨率方法
本发明提供了一种基于卷积神经网络的超分辨率方法，旨在利用深度卷积神经网络探索一种实现速度快、修复品质高的单幅图像超分辨率方法。提供更加适合于单幅图像的超分辨率重建算法融合的方法，解决时间损耗多、算法实现所需要的硬件需求高...
杨鑫王鑫许可尹宝才张强
文献传递
一种基于无人机及移动地面平台的封闭生活区智能物资配送机器人
本发明公开了一种基于无人机及移动地面平台的封闭生活区智能物资配送机器人。首先，用户通过手机应用下单，移动地面平台载有应急物资前往封闭生活区域，经消毒装置消毒后由无人机向用户分发。然后，无人机通过定位系统、环境感知系统和第...
张宝月季献淏杨鑫张雨霁
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