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杨鑫
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4
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中国民航大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高庆吉
中国民航大学
董慧芬
中国民航大学
胡丹丹
中国民航大学
王续乔
中国民航大学
宇翠丽
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中国民航大学
作者
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高庆吉
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杨鑫
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牛国臣
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胡丹丹
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董慧芬
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2014
1篇
2012
2篇
2011
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自主引导车及其控制方法
一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成;本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯;控制驱动部设置在车体的表面及内部,其包括主机系统、...
高庆吉
胡丹丹
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宇翠丽
杨鑫
飞机油箱检查机器人系统及其控制方法
一种飞机油箱检查机器人系统及其控制方法。系统由机器人本体和地面监控系统组成;机器人本体包括底盘、外壳、两条履带、摄像机支撑架、纵向运动驱动机构、横向运动驱动机构、升降驱动机构和调度控制系统;所述的地面监控系统为一台便携式...
牛国臣
高庆吉
王续乔
董慧芬
杨鑫
飞机油箱检查机器人系统及其控制方法
一种飞机油箱检查机器人系统及其控制方法。系统由机器人本体和地面监控系统组成;机器人本体包括底盘、外壳、两条履带、摄像机支撑架、纵向运动驱动机构、横向运动驱动机构、升降驱动机构和调度控制系统;所述的地面监控系统为一台便携式...
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自主引导车及其控制方法
一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成;本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯;控制驱动部设置在车体的表面及内部,其包括主机系统、...
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