杨睿
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于VC++6.0的通用伺服仿真转台测试软件被引量：3
- 2008年
- 本文主要介绍了使用Visual C++6.0开发平台编写的通用伺服仿真转台测试软件,该软件提取了电动类转台的一般控制模型,采用三回路控制结构,以单轴转台为例,能较好的模拟电动仿真转台的运动过程。设计了一个虚拟示波器,可实时显示转台的给定位置,当前位置和计算速度,并能实时显示位置控制器,电流控制器和速度控制器当前的输出。此外,数据查看和数据回放功能能较好的记录转台的运行过程,为仿真测试提供了依据。
- 杨睿
- 关键词：仿真转台VC6.0虚拟示波器
- 多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究被引量：4
- 2007年
- 从实际工程应用的角度出发,提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法。对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息,在此基础上,利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合,再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果,并以此作为导航系统性能评价的基准和实现对导航系统的在线故障检测。通过实时仿真结果表明:应用该算法对导航系统进行评估,能够在不增加系统本身负担的情况下,具有较高的性能评价精度,是一种切实可行的方法。
- 边德飞熊智杨睿刘建业
- 关键词：信息融合卡尔曼滤波最小二乘
- 基于PC104伺服转台DI/DO和D/A通道的设计
- 2008年
- 本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采用了16位的AD669芯片,使得D/A通道的转换精度达到了16位。此外还介绍了该伺服仿真转台的控制软件。在工程应用中,该套系统使用情况良好。
- 杨睿
- 关键词：PC104总线嵌入式系统
- 无人机大气数据模拟器设计与实现
- 针对某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半实物仿真的大气数据模拟器,用于为大气数据计算机提供飞行过程中相应的大气环境。与传统的设计思路不同,本文引入将大气数据模拟器置于整个飞行仿真系统的概念,将大气数据...
- 李昕杨睿
- 关键词：无人机复合控制半实物仿真飞行控制系统
- 文献传递
- 机载随动稳定平台伺服控制系统研究
- 机载随动稳定平台系统集光学、机械、电子技术于一体，广泛地应用于军事和民用领域。
本文以安装在飞艇上的某型机载随动稳定跟踪平台的研制过程为背景，针对平台的稳定机理、平台伺服控制回路的设计、系统建模与仿真、基于嵌入式计...
- 杨睿
- 关键词：飞艇伺服控制建模仿真
- 文献传递
- 基于质量经济性的产品功能组合优化研究
- 随着社会的变革，人们对产品的需求越来越多元化。为了满足顾客的需求，企业需要在产品上集成更多的功能，而科技的进步和生产力的提升使得多功能产品成为可能。功能增多不仅带来了产品满足需求水平的提升，即质量的提升，而且也会使得产品...
- 杨睿
- 关键词：产品功能组合优化博弈模型
- 多传感器融合导航系统的数据处理及性能分析
- 随着现代组合导航系统和数据融合技术的发展，使得数据处理成为导航系统中的重要工作，对系统的整体性能产生重大影响。通过数据处理，可以实现导航系统中更加广泛的功能。传统的导航数据处理系统功能主要局限于导航信息的组合，已经不能满...
- 杨睿
- 关键词：组合导航系统数据处理面向对象技术KALMAN滤波传感器性能
- 文献传递
- 基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现被引量：6
- 2008年
- 以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。
- 李昕杨睿
- 关键词：无人机飞行控制系统
- 基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究被引量：3
- 2007年
- 试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段。为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现。设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统。给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现。还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价。
- 杨睿赵伟边德飞刘建业
- 关键词：数据融合性能评价
