杨海
- 作品数：39 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程机械工程更多>>
- 纤维缠绕机器人离线编程及应用
- 2018年
- 研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器人缠绕执行指令文件的功能;同时借助此平台能实现对缠绕过程的动画仿真与运动曲线分析,达到优化缠绕轨迹的目的。进行了弯管缠绕的仿真实验与物理实验,实验结果表明:此平台可靠实用,缠绕轨迹后处理方便准确,仿真效果理想,能有效的缩短机器人缠绕轨迹开发周期,减少物理实验的次数,降低研发成本。
- 许家忠孙栋杨海刘美军
- 关键词：离线编程计算机仿真
- 一种复合材料刹车储气瓶及一体化成型工艺
- 复合材料刹车储气瓶，包括椭球形复合型瓶体。所述复合型瓶体包括内胆、连接部：内胆包括椭球形封头、无筒身。该复合型刹车储气瓶的上部制有进气口及出气口，底部制有出水口。内胆外层由复合材料(玻璃纤维或碳纤维)包覆加补强层缠绕而成...
- 杨海蔺晓林许家忠尤波赵舣盛
- 一种橡胶桶状制品的缠绕成型制备方法及桶状制品
- 本发明公开了一种橡胶桶状制品的缠绕成型制备方法及桶状制品。所述的方法包括：在芯模上形成内衬层；将干纤维以缠绕角<I>α</I>连续缠绕并布满于所述内衬层的表面，其中<I>α</I>满足：0°＜<I>α</I>＜90°；若...
- 许家忠杨海尤波
- 文献传递
- 一种基于视觉定位的复合材料三通管件打磨系统
- 本发明公开了一种基于视觉引导的复合材料三通管件打磨系统，包括可旋转的主轴、包含力传感器的打磨装置、深度相机、打磨机器人、上位机，具体包含以下步骤：打磨机器人携带深度相机自动寻找图像采集最优位姿，安装在打磨机器人上的深度相...
- 杨海王浩许家忠尤波李雨珈
- 一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法
- 一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法，它涉及一种加热固化装置及使用其制备复合材料管体的方法。本发明的目的是要解决现有用于制备复合材料管体的加热固化装置的内加热固化芯模的热源不易获得、加热效率低、...
- 许家忠于立英尤波乔明李兆博杨海
- 文献传递
- 复合材料气瓶内加热固化成型方法及数值模拟研究被引量：2
- 2014年
- 采用有限元方法对由玻璃纤维增强环氧树脂复合材料和金属内衬组成的复合材料气瓶内固化成型工艺进行研究,利用ANSYS仿真软件开发了复合材料气瓶内固化过程的仿真程序,实现复合气瓶固化过程温度和固化度变化规律的数值模拟研究。结果表明,数值模拟与实际实验数据较吻合,算法准确有效;复合材料气瓶固化时的温度是由复合材料内层至外层逐渐传递的,固化时的峰值温度由内向外逐渐提高,气瓶也是逐层固化的,而且固化时间是由内向外逐渐变短。根据模拟结果分析了金属内衬材质、环境温度和复合材料厚度对温度和固化度变化规律的影响。结果表明,环境温度越高,固化时达到峰值温度的时间越早且峰值温度越低,开始固化的时间越早;复合材料越厚,达到峰值温度的时间越晚且峰值温度越高,开始固化的时间越晚;金属内衬材质对薄壁内衬的复合材料气瓶影响微小。
- 陈海燕杨海于立英许家忠
- 关键词：ANSYS数值模拟
- 一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置
- 本发明属于压力容器成型技术领域，尤其涉及一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置，工艺过程包括如下步骤：塑料内胆的吹塑；吹塑成型内胆的修整;瓶口添加法兰、阀座及密封环等相关部件；对塑料内胆进行增强纤维的缠绕；添加阀门并确保气...
- 许家忠刘美军杨海尤波乔明王义文
- 文献传递
- 一种高压玻璃钢管道水压测试机
- 一种高压玻璃钢管道水压测试机，属于高压玻璃钢管道水压测试装置，包括控制装置、执行装置和管路，本实用新型经过上述技术改进，达到了如下有益效果：由可编程控制器控制双高压变频泵独立和配合的工作方式进行水路打压测试，操作方式分为...
- 许家忠姜涛孙涛杨海李月飞
- 文献传递
- 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具
- 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具，它包括刀体、中心轴、刀块刀柄组装结构、切割尺寸调整装置和平衡检测调整装置，其特征在于所述刀体为圆盘状，刀体圆心设置中心轴，所述刀体一面设置有刀块刀柄组装机构、切割尺寸调整装置和凹...
- 许家忠刘美军尤波杨海乔明王义文
- 文献传递
- 一种全自动内固化高压玻璃钢管道生产线
- 本实用新型提出了一种全自动内固化高压玻璃钢管道生产线，该生产线由内固化缠绕系统、脱模系统、传送系统、磨切系统和阳螺纹固化系统组成。内固化缠绕系统采用电磁加热芯模来实现已缠绕或正在缠绕的复合材料原位固化成型，脱模系统与内固...
- 许家忠张思博杨海刘美军
- 文献传递
