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杨林权
作品数:
29
被引量:70
H指数:4
供职机构:
中国地质大学(武汉)
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发文基金:
中国地质大学研究生学术创新与探索基金
中央高校基本科研业务费专项资金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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电子电信
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合作作者
吕维先
中国地质大学信息工程学院
刘钊
武汉科技大学计算机科学与技术学...
郭路生
中国地质大学信息工程学院
刘斌
中国地质大学武汉
余丽
中国地质大学武汉
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一种基于LFA-BiLSTM模型的星载原子钟差短期预报方法
本发明涉及一种基于LFA‑BiLSTM模型的星载原子钟差短期预报方法,包括:构建BiLSTM模型并对BiLSTM模型的参数进行初始化,获取训练样本对BiLSTM模型进行预训练,得到预训练后的BiLSTM模型的参数;BiL...
杨林权
金丽宏
赵万卓
张龙杰
蔡茂
李涛
潘雄
足球机器人SimuroSot智能策略系统研究
足球机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高科技对抗活动,它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感等多个领域的前沿研究和技术融合.他集高技术、娱乐和比赛于一体,引起了社会的广泛关注和极大兴趣.足球机器人比赛是一个...
杨林权
关键词:
足球机器人
遗传算法
角色设计
多智能体
避障
面部表情强度计算模型的形成方法及系统
一种面部表情强度计算模型的形成方法及系统,该模型用于估算表情分类下的面部表情强度,首先获取表情数据库,对表情数据库中的图像数据进行预处理,提取出面部部分的数据,然后分别进行面部几何特征、局部二值模式和Gabor小波变换三...
杨林权
谷俊允
文献传递
一种在视频聊天的表情显示方法及系统
本发明公开了一种在线视频聊天的表情显示方法及系统,首先获取在线视频聊天端的拍摄装置所拍摄的聊天者聊天时的面部的表情图像,分别对各个拍摄装置的表情图像进行处理,先将表情图像进行表情分类处理,再将表情图像输入至分类到的表情所...
杨林权
谷俊允
文献传递
一种在视频聊天的表情显示方法及系统
本发明公开了一种在线视频聊天的表情显示方法及系统,首先获取在线视频聊天端的拍摄装置所拍摄的聊天者聊天时的面部的表情图像,分别对各个拍摄装置的表情图像进行处理,先将表情图像进行表情分类处理,再将表情图像输入至分类到的表情所...
杨林权
谷俊允
文献传递
随节奏自主舞蹈的人形机器人
本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人,该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统,该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成,其中:听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得,并转换为数字...
罗忠文
余丽
童方圆
杨林权
鲁永娥
陈春亮
刘斌
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用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题
本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路。在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效。
刘钊
杨林权
吕维先
罗忠文
关键词:
粒子群优化算法
机器人足球比赛
文献传递
一种远程教学的教学质量评估方法及系统
一种远程教学的教学质量评估方法及系统,首先获取各学习端的拍摄装置所拍摄的学习者学习时的面部的表情图像,然后分别对各个拍摄装置的表情图像进行处理,对任一个拍摄装置的表情图像进行处理的方法如下:先将表情图像进行表情分类处理,...
杨林权
谷俊允
一种游戏设计的质量评估方法及系统
本发明公开了一种游戏设计的质量评估方法及系统,首先获取游戏端的拍摄装置所拍摄的玩家进行游戏时的面部的表情图像,然后分别对各个拍摄装置的表情图像进行处理,先将表情图像进行表情分类处理,将表情图像输入至分类到的表情所对应的强...
杨林权
谷俊允
文献传递
机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现
2010年
机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流畅地回放机器人足球仿真比赛。
汪利
秦鑫
杨林权
关键词:
机器人足球
仿真比赛
双缓冲技术
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