杨智勇
- 作品数：84 被引量：305H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制被引量：1
- 2004年
- 提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法.在已知不确定性函数上界的条件下,通过跟踪微分器较好地实现了对输出信号高阶导数的估计;设计的变结构控制器简单、鲁棒性强滑.仿真算例显示了该方法的有效性.
- 赵国祥杨智勇顾文锦李聪颖
- 关键词：跟踪微分器变结构控制器非线性系统SISO上界高阶导数
- 基于光纤通道技术的双环冗余自愈光纤网络构建方法
- 本发明公开了一种基于光纤通道技术的双环冗余自愈光纤网络构建方法，采取双环冗余自愈拓扑结构，与已有技术相比，本发明的双环冗余自愈拓扑结构具有网络构建简单、不需要仲裁或交换、实时性高、定长数据包的传输延迟小而且固定等优势，一...
- 滕克难杨智勇王亭赵红超徐君明张静方登建朱敏张国栋
- 文献传递
- 模式识别中幂变换正态性的研究被引量：1
- 2009年
- 在基于模板匹配的模式识别中,当数据呈正态分布时得到的识别效果最优。幂变换是一种将非正态分布转换为正态分布的一种有效方法,文中对幂变换技术的正态性问题进行了相关的研究,并探讨了典型分布条件下的幂变换最佳取值问题,为幂变换的应用提供了一定的理论基础。
- 张静杨智勇王国宏于红芸
- 关键词：模式识别
- 几种非线性特性对变结构控制系统的影响研究
- 2003年
- 变结构控制(滑模控制)具有使系统在有限时间收敛、精确跟踪、对参数不确定性和外界干扰具有不变性的特点,它在控制对象模型不精确的情况下可以维持系统的稳定并能保持良好-致的性能,而且设计方法简单.然而在实际应用中变结构控制器将经受种种非线性特性对变结构控制系统的影响,文章简单分析了饱和、死区和时间滞后几种非线性特性对变结构控制系统的影响,并给出了仿真结果.
- 顾文锦杨智勇王海玲
- 关键词：滑模控制非线性变结构控制
- 一体化动态武器目标分配建模及求解算法
- 为提高动态武器目标分配(DWTA)的作战效能,处于不同作战单元的武器节点和制导节点可以形成拦截组合,构成一体化的作战分配方案.以我方损失最小为目标函数,建立了一体化动态武器目标分配模型.为提高该问题的求解效率,提出了一种...
- 刘振杨智勇
- 关键词：收敛性作战效能
- 文献传递
- 混合诊断建模与故障检测率和隔离率算法解析被引量：8
- 2015年
- 针对混合诊断建模中故障"有时影响"功能以及故障和功能可靠性数据冲突情况下的故障检测率和故障隔离率计算问题,研究了混合诊断建模与推理规则以及故障和功能可靠性数据冲突处理方法,通过分解故障并扩展故障-测试相关矩阵定义,将故障与功能间不确定性关联转化为确定性关联,归纳了故障和功能可靠性数据冲突处理计算公式,提出了基于扩展故障-测试相关矩阵和分别采用故障模式均分法、故障模式优先法、功能优先法的故障检测率和故障隔离率算法,给出了计算示例,并与eXpress软件运行结果相对照,验证了所提算法的正确性,深化了对eXpress软件功能原理的认识。
- 杨智勇许爱强赵秀丽陈黎明
- 关键词：故障检测率
- 基于总线及BST的弹载计算机可测试性设计
- 2014年
- 为了提高弹载计算机的可测试性,采用MTM测试总线及BST技术对其PCB板进行重新设计,经重新设计后的弹载计算机系统具有良好的可测试性,可以及时、快速、准确地检测与隔离故障,缩短故障检测与隔离时间,进而减少维修时间,降低系统维护成本,提高可靠性。
- 李自国杨智勇陆巍巍
- 关键词：弹载计算机可测试性
- 人体负荷行走的建模与仿真
- 深入研究人体负荷行走的内在规律和生物力学原理,对许多与人体负荷行走相关的器件及装置的研制是非常有指导意义的。基于逆动力学方法,建立了人体负荷行走的动力学模型,此模型以人体的基本参数、人体负荷实验时的各标志点运动坐标以及地...
- 杨秀霞归丽华杨智勇
- 关键词：动力学模型计算机仿真
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的位置伺服实验系统被引量：1
- 2003年
- 介绍一种利用虚拟仪器软件开发环境LabWindows/CVI开发的位置伺服实验系统,在其上面可以方便地试验各种控制算法,为控制工程师提供了一个简单的控制器实验平台.采用软硬件结合的方法完成系统的设计,并通过实验说明了系统的有效性.
- 杨智勇袁玉满顾文锦
- 关键词：虚拟仪器位置伺服系统电动机
- 一种基于模型的FMECA自动化方法与实现被引量：3
- 2009年
- 提出了通过改进多信号模型属性设置,由对产品组成单元故障影响的可达性分析得出故障影响及危害性,进而实现了FMECA自动化的设计思路,并予以了实现。详细说明了对多信号模型中故障模式和信号定义所作的主要改进,对基于多信号模型的故障影响分析方法、严酷度分析方法和危害度计算方法进行深入研究,并给出了具体示例。所提出的方法及所开发软件能够在多信号模型基础上自动完成故障影响分析,有助于工程技术人员方便、灵活地开展故障模式、影响及危害性分析,节省时间和精力。
- 杨智勇宋振宇吴加兵
- 关键词：多信号模型计算机辅助设计
