杨刚
- 作品数：23 被引量：19H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理一般工业技术更多>>
- 一种水果采摘器
- 本实用新型公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与...
- 张纯王学军杨刚张银旺刁跃虎张剑尊
- 文献传递
- 一种可调手持式纸皮砖勾缝机
- 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸...
- 佘文壮刘泓滨杨刚段寿康刁跃虎
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- 一种机械臂结构及其构建的捡球机器人
- 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入...
- 刁跃虎吴涛杨刚佘文壮
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- 多唇边式真空吸盘的设计被引量：15
- 2008年
- 传统的真空吸盘多用于吸附表面光滑的工件,对于表面质量较差的,如有明显的凸起、凹坑的工件将出现漏气现象。本文基于真空原理,针对表面状况差且质量较大的工件,成功的设计出一种多唇边式真空吸盘(申请实用新型专利,已受理,申请号:200820080841.8),并就该结构吸盘的吸附力进行测验。
- 赵艳妮孙东明许平杨刚
- 关键词：真空吸盘
- 温泉度假建筑设计中内与外关联性研究——以重庆涪陵温泉度假建筑为例
- 作为主题性度假建筑中的一种,温泉度假建筑的空间特征与其他一般的度假建筑有所不同。一般情况下受到功能、选址、文化因素的作用,温泉度假建筑内部空间与外部空间的互相关联设计就会显得特别重要,从而为今后的度假建筑的设计实践提供指...
- 杨刚
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- 一种捡球机器人
- 本实用新型公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本实用新型包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本实用新型结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以...
- 杨刚吴涛刁跃虎佘文壮
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- 一种捡球机器人
- 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球...
- 杨刚吴涛刁跃虎佘文壮
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- 一种双机械手的多自由度机械臂
- 本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机...
- 刘泓滨陈健李映杰鲁志强李观龙杨刚
- 一种可调手持式纸皮砖勾缝机
- 本实用新型公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机...
- 佘文壮刘泓滨杨刚段寿康刁跃虎
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- 一种水果采摘机
- 本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部...
- 张纯王学军杨刚张银旺刁跃虎张剑尊
