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杨一帆
作品数:
12
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供职机构:
南京邮电大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电气工程
经济管理
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合作作者
朱洁
南京邮电大学
黄海平
南京邮电大学
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南京邮电大学
作者
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杨一帆
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黄海平
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朱洁
年份
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2021
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2020
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2019
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2012
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基于智能优化算法的社区智慧物流与无人机调度研究
随着电子商务的日益普及和繁荣,越来越多的人倾向于选择在网络上购买商品和服务。然而,在电子商务繁荣发展的背后,庞大的订单数量给物流快递行业带来的压力与日俱增。燃料、人力等诸多运送成本的上涨对物流快递行业的进一步发展提出了严...
杨一帆
关键词:
智能优化算法
模拟退火遗传算法
文献传递
智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法
一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法,采用固定翼舱式机身作为货仓,克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题,运输效率提高;采用封闭式仓储,电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置,增强了对各种地形和气候因素的适...
李逸轩
孟冉
张家祯
黄海平
朱洁
袁宵翔
赵科
杨一帆
文献传递
智能四旋翼滑翔无人机
本实用新型提供一种智能四旋翼滑翔无人机,该装置设计融合了旋翼无人机可垂直起降和固定翼无人机可借助气流飞行、装载力强等优点。本实用新型采用固定翼舱式机身作为货仓,克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题,运输效率提高;采用...
李逸轩
朱洁
孟冉
张家祯
黄海平
袁宵翔
赵科
杨一帆
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一种自动装载快递的无人机装置
本实用新型公开了一种自动装载快递的无人机装置,装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒,调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接,通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送;自动...
朱洁
杨一帆
黄海平
高志凯
赵科
袁宵翔
张家祯
李逸轩
一种自动装载快递的无人机装置
本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置,装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒,调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接,通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送;自动装载...
朱洁
杨一帆
黄海平
高志凯
赵科
袁宵翔
张家祯
李逸轩
一种物流无人机安全返航控制方法
本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法,能够获取无人机的当前剩余电量,通过与各种返航条件所需的电量比较,结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量,决定无人机该以何种方案返回物流中心,方案包括无人机救援、从当前位置...
黄海平
赵科
苏守宝
朱洁
袁宵翔
杨一帆
高志凯
胡承曦
文献传递
智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法
一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法,采用固定翼舱式机身作为货仓,克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题,运输效率提高;采用封闭式仓储,电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置,增强了对各种地形和气候因素的适...
李逸轩
孟冉
张家祯
黄海平
朱洁
袁宵翔
赵科
杨一帆
一种自动装载快递的无人机装置
本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置,装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒,调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接,通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送;自动装载...
朱洁
杨一帆
黄海平
高志凯
赵科
袁宵翔
张家祯
李逸轩
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基于无人机的农药养护系统
本发明提供一种基于无人机的农药养护系统,包括无人机组、调度终端和移动补给站,无人机组包括监测无人机和养护无人机,养护无人机依据调度终端的养护指令,由规划路径执行喷洒任务;调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息,将目...
黄海平
高志凯
朱洁
杨一帆
胡承曦
袁宵翔
王轩宇
成爽
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认知LTE系统链路性能仿真与测试
随着人们对通信需求的日益增长,频谱紧缺问题已经成为关系到通信事业前景的一个很大因素。本文针对频谱利用率方面的问题提出认知无线电概念,该系统可以自动感知实时状态的频谱信息,通过智能化的调整接入参数,让从用户可以在不影响主用...
杨一帆
关键词:
链路性能
接入方式
频谱利用率
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