杜安红
- 作品数:11 被引量:36H指数:4
- 供职机构:安徽师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 小波分析在三维地形数据简化中的应用研究被引量:2
- 2003年
- 研究了小波分析在三维地形数据简化中的应用。在分析了小波多分辨率分析理论的基础上,重点探讨了小波多分辨率分析理论在三维地形简化中的应用,提出了实现三维地形数据简化的一种新的方法。
- 王茂才戴光明杜安红李妍
- 关键词:小波分析三维地形数据简化
- 三维数据场实时体绘制研究进展被引量:6
- 2003年
- 在分析了三维数据场实时体绘制研究现状的基础上,重点探讨了三维数据场实时体绘制的五种方法:降低采样维数法、空间相关性法、跳过空体元法、基于硬件的方法及并行处理的方法,并比较了各种绘制算法的特点,从而指明了三维数据场实时体绘制进一步研究的方向。
- 王茂才李晖戴光明杜安红
- 关键词:三维数据场实时体绘制计算机图形学图像处理
- 多边形相似判定中的私有信息保护被引量:3
- 2012年
- 隐私保护的计算几何问题指的是参与合作的各方在不向其余各方泄漏自己的私有输入数据的情况下,共同合作完成某些计算任务,秘密判定多边形相似是一个特殊的保护隐私的计算几何问题,在很多领域有着重要的应用.秘密判定两组数据是否对应成比例和对应相等对秘密比较多边形相似起着重要的作用.本文在比较相等协议和点积协议的基础上设计了相应的判定协议,分析了协议的正确性、安全性及复杂性,解决了秘密判定多边形相似问题,取得很好的结果.
- 王涛春罗永龙左开中杜安红接标
- 关键词:安全多方计算
- 简化三维地形中爬行路径的设计
- 2003年
- 首先对问题进行了简化,重点把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒,并且提出了简化问题的基于局部贪心的规划方法,实验结果证明,该方法命中最优路径的可能性较高,具有一定的应用价值。
- 杜安红戴光明王茂才
- 关键词:凸多边形包围盒
- 一种基于无线传感器网络的鱼塘投料机控制系统
- 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的鱼塘投料机控制系统,包括鱼塘投料机,其特征在于:还包括超声波传感器、A/D转换模块、信号传输系统和控制器,所述的超声波传感器与A/D转换模块连接,所述的A/D转换模块与信号传输系统...
- 汪淑萍王涛春邓智杜安红陈付龙左开中
- 文献传递
- 多边形障碍环境中避障路径的遗传算法被引量:6
- 2004年
- 研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.
- 戴光明杜安红李妍
- 关键词:遗传算法凸多边形包围盒
- 张力样条在三维路径光滑处理中的应用被引量:2
- 2003年
- 根据地理信息系统中路径设计的需要,对已有的三维路径设计方法进行了概括,提出了两种三维路径生成法概念,并对其做了简单的比较。为了得到沿路径连续的飞行或运动,两种路径生成法都必须对路径进行拟合。论文重点论了张力样条在路径光滑处理中的有关问题,如张力样条的构造、求解以及规范化张力系数对路径外貌和光顺性的响,并用实验加以证实,其结果有较好的实用价值。
- 杜安红李晖戴光明
- 关键词:控制点光顺性
- 隐私保护的不同坐标系两点距离计算被引量:3
- 2011年
- 坐标系变换是合作完成某项测绘作业过程中经常遇到的问题,但因为关系到自身的安全与利益,合作双方都不希望泄露各自的输入信息。首次提出保护私有信息的坐标系变换问题,同时设计了相应的变换协议,并以此协议为基础,进一步设计了不同坐标系下两点距离计算协议,分析了两协议的正确性、安全性及复杂性。在保护私有信息的条件下,解决了不同坐标系下两点距离计算问题,并将其应用到目标定位准确性判断问题中。
- 王涛春罗永龙左开中杜安红
- 关键词:多方安全计算
- 障碍环境中路径规划算法研究
- 为了降低避障路径规划的算法复杂度,一方面研究新的高效算法,另一种有效途径是在保证规划路径精度的前提下,有效降低障碍环境复杂度.本文首先对避障环境进行适当抽象和一定程度的简化,把环境中的障碍物简化为其垂直投影在平面上的区域...
- 杜安红
- 关键词:路径规划DIJKSTRA算法FLOYD算法包围盒
- 文献传递
- 避障问题最短路径的两级动态规划算法被引量:7
- 2006年
- 研究了任意点对的平面避障问题.用凸多边形表示障碍物,凸多边形的集合构成障碍环境.在此基础上,提出了一种新的路径规划思路:对图结构进行扩展,用传统的Floyed算法进行一级规划;对传统Floyed算法扩展后进行二级规划,很好地解决了任意点对的平面避障问题.利用矢量间夹角的关系来判断障碍环境中点对的连线是否交叉于多边形.经理论证明和算例验证,该算法方便简洁,容易实现,表明了算法的正确性.
- 戴光明杜安红王茂才彭雷
- 关键词:凸多边形动态规划