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李鹏飞

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：秦皇岛职业技术学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇刀具
  • 1篇刀头
  • 1篇导向矢量
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇矢量
  • 1篇视觉引导
  • 1篇手眼系统

机构

  • 1篇秦皇岛职业技...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中信戴卡股份...

作者

  • 1篇吴培良
  • 1篇李鹏飞

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导被引量：1
2015年
在服务机器人的日常任务中要求机械手抓取不同的目标,且根据目标的放置位姿的不同需要从相应角度进行抓取,但机械手与手持目标的位姿关系往往难以精确和直接地测量。以刀具作为手持目标,利用eye-in-hand手眼系统抓取该目标后,在线标定手眼与手持刀具刀头的位姿关系,首先给出了摄像机调焦前后焦距标定的计算方法,再将调整焦距视为摄像机沿光轴的平移运动,通过调焦前后摄像机获取的两幅图像,标定出刀具在摄像机和机械手坐标系下的位姿,同时给出了刀具刀头到期望加工点的导向矢量计算方法。
吴培良李鹏飞毛秉智
关键词：手眼系统导向矢量
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