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李治斌

作品数：5 被引量：9H指数：2
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇点接触
  • 2篇电源
  • 2篇电源装置
  • 2篇汽车
  • 2篇模块化
  • 2篇接触面
  • 2篇火线
  • 2篇触电
  • 2篇触电事故
  • 1篇动力学
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇汽车座椅
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇注油
  • 1篇自动装配线
  • 1篇座椅
  • 1篇座椅滑道

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇李治斌
  • 4篇张海洪
  • 2篇何永义
  • 2篇赵伟
  • 1篇苏建良
  • 1篇周涛
  • 1篇刘宗阳
  • 1篇宗兆辉

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
汽车座椅滑轨装配机械系统关键技术研究
李治斌
关键词：滑轨模块化设计
机器人用自动充电装置的接插器
本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形...
何永义赵伟张海洪李治斌
文献传递
一种轮式机器人全方位移动机构的研究被引量：3
2011年
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。
宗兆辉张海洪李治斌
关键词：轮式移动机器人机械结构运动学动力学
汽车座椅滑道自动装配线自动注油机的设计被引量：6
2010年
自动注油机是汽车座椅滑道全自动装配线的一台自动化装备,通过工装的模块化设计、精密定量阀控制注油量、PLC加伺服电机控制注油位置的方式,实现了对多个品种汽车座椅滑道的精确自动注油功能。实际使用表明该系统能够满足汽车座椅滑道的生产工艺要求,自动化程度高、可靠性好,具有较好的应用前景。
李治斌张海洪苏建良周涛刘宗阳
关键词：汽车座椅滑道注油模块化
机器人用自动充电装置的接插器
本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形...
何永义赵伟张海洪李治斌
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