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李桂海

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气动
  • 1篇气动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇关节型机器人
  • 1篇多自由度

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇李桂海

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全气动多自由度关节型机器人的研制
本文研究了一种全气动多自由度关节型机器人，完成的主要工作包括以下几个方面： (1)研究设计了气动元件驱动的机器人腕臂结构，针对气动手腕设计了一种新型的气动辅助制动机构，实现了手腕俯仰的有限多点定位;(2)完成了...
李桂海
关键词：气动机器人
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