李慧 作品数:6 被引量:32 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学生物与医学工程学院 更多>> 发文基金: 北京市科技计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
PauwelsⅢ型股骨颈骨折:平行与交叉构型螺钉固定的生物力学研究 被引量:13 2010年 目的通过生物力学试验比较平行和交叉构型螺钉固定PauwelsⅢ型股骨颈骨折的强度。方法对Synbone股骨近端模型骨进行80°截骨模拟PauwelsⅢ型股骨颈骨折。将18例标本随机分为3组,分别使用倒三角平行构型、上方加压交叉构型和下方加压交叉构型螺钉固定骨折,使用MTS 858 Mini BionixⅡ试验系统测试标本的生物力学性质。结果倒三角平行构型螺钉组及上方加压交叉构型螺钉组的刚度均大于下方加压交叉构型螺钉组(P<0.05);在疲劳试验中,上方加压交叉构型螺钉组位移大于另外两组(P<0.05)。平行螺钉在标本破坏后均发生不同程度退出,垂直于骨折线的加压螺钉均未发生退出。倒三角平行构型螺钉组和下方加压交叉构型螺钉组均有1例标本在破坏后可观察到骨折内翻。结论上方加压交叉构型螺钉能更好地对抗PauwelsⅢ型股骨颈骨折所承受的剪切应力、张力及内翻趋势,更适于此类骨折的固定。 刘阳 周力 陶剑锋 李慧 王满宜关键词:股骨颈骨折 生物力学 骨折固定术 骨钉 一种基于LabVIEW的呼吸机控制系统设计 被引量:1 2011年 设计一种呼吸机控制系统,被控对象为比例阀和电机,以实现呼吸机的基本功能。采用LabVIEW设计的软件直接与硬件互连,进行硬件环仿真和算法设计的验证和评估。采用上层上位机和下层实时机运行无实时要求和有实时要求的程序,上下层之间通过TCP/IP通信。软件程序设计模块化,可扩展性强,易于维护,并且可以方便地将原型开发阶段的成果无缝连接到实际的嵌入式产品,加快开发速度,提高开发效率。 裴葆青 徐声伟 李慧 李德玉 裴毅东 何海星关键词:呼吸机 LABVIEW 控制系统 PID 颈椎前凸角度减小对融合术后邻近节段影响的生物力学研究 被引量:3 2016年 目的 探讨颈椎前路减压融合术(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF)后前凸角度减小对邻近节段的生物力学影响。方法 取6具成人尸体颈椎标本(C2~C7),制备为完整组、C4-6双节段原位固定组、C4-6双节段加压固定(前凸减小)组,于脊柱三维运动实验系统上进行前屈、后伸、侧屈和旋转4种运动状态的测定。记录各组固定节段Cobb角、标本整体及邻近节段的活动度和小关节内压力,比较固定后前凸角度减小对邻近节段运动和压力负荷的影响。结果 完整组前凸Cobb角为13.5°±4.1°,原位固定组15.7°±4.6°,差异具有统计学意义;前凸减小组前凸Cobb角为9°±4°,与完整组差异具有统计学意义。原位固定组及前凸减小组的标本整体活动度在前屈、后伸、侧屈和旋转4种运动状态下均较完整组减小,而上位及下位邻近节段(C3-4、C6-7)活动度则增加,原位固定组和前凸减小组的上位活动度在前屈和后伸运动状态与完整组比较,差异均有统计学差异;原位固定组和前凸减小组的下位活动度在前屈、后伸、旋转运动状态与完整组比较,差异均有统计学差异;上位邻近节段C3-4活动度在后伸运动中,前凸减小组大于原位固定组,差异有统计学意义;下位C6-7活动度在前屈和后伸运动中,前凸减小组大于原位固定组,差异有统计学意义;原位固定组及前凸减小组的上位C3-4小关节内峰值压力和平均压力在前屈、后伸、侧屈、旋转运动中均较完整组高,在后伸与侧屈运动中差异具有统计学意义;前凸减小组与原位固定组比较,C3-4小关节内压力呈下降趋势,差异无统计学意义。结论 颈椎标本双节段ACDF术后,上、下邻近节段活动度和上位小关节内压力升高,而术后颈椎前凸角度的减小会进一步增加邻近节段活动度,可能因此而加速邻近节段退变。 逄川 海涌 杨晋才 刘玉增 裴葆青 李慧 祖丹 朱罡 夏旭光关键词:颈椎 脊柱融合术 生物力学 基于6-DOF并联机器人医疗器械道路运输模拟平台的关键技术及实现 被引量:1 2013年 针对目前医疗器械道路运输模拟平台短缺的问题,提出了一种使用6-DOF并联机器人进行道路运输模拟的实现方法。通过改进谐波叠加法建立三维道路谱模型,与标准功率谱对比验证仿真模型的准确性。将三维道路谱作为激励源转化为机器人运动数据,通过绝对位置S形直线插补方法控制并联机器人,使其能够高效准确地模拟车辆在不同车速、各种等级路面上的运动状况。 裴毅东 裴葆青 李慧 樊瑜波关键词:道路运输 运动控制 前路融合术后持续性前屈载荷下邻近节段黏弹特性研究 被引量:2 2016年 目的分析前路融合术后持续性前屈载荷下邻近节段的黏弹力学特性,进一步了解椎间融合术后邻近节段加速退变的机制。方法采用羊腰椎双节段样本,分别对融合前后的样本施加相同前屈位姿载荷,持续时间30 min,记录力矩松弛和邻近节段角度数据。分别对两组力矩松弛数据进行拟合,得到定量的黏弹性比较结果。结果融合后整体的初始和最终力矩分别显著增大30.68%、34.34%。上邻近节段的黏弹性变形显著增大28.21%。Prony模型可以很好拟合力矩松弛曲线(R^2=99.50%),融合后的整体刚度显著增大47.82%和31.14%,黏性显著下降27.19%和28.76%(P<0.05)。结论融合术后脊柱保持相同姿态相同时间后,关节需承受更大的载荷以维持姿态;上邻近节段出现更大的黏弹性变形,增大不稳和损伤风险,均可能造成邻近节段加快退变。临床研究应更多关注准静态载荷对邻近节段退变发生的机制。 李慧 王川 刘振瑶 裴葆青 杨晋才 吴淑琴关键词:邻近节段退变 椎间融合术 颈前路融合节段数对上位邻近节段影响的生物力学研究 被引量:12 2014年 目的 通过生物力学实验的方法研究当延长颈椎前路融合节段数时对邻近节段的活动度、小关节应力的影响,探讨导致融合术后邻近节段退变的原因.方法 利用6具成人新鲜尸体颈椎标本(C2~T1),模拟颈椎前路椎间盘切除、钢板螺钉内固定、椎间融合术.每具标本依次进行C4~s单节段融合、C4~6双节段融合、C4~7三节段融合,利用特制颈椎三维运动测试系统模拟人体前屈、后伸、左右侧屈和左右旋转运动,使用混合测试方法,测量并记录此时标本整体活动度、上位邻近节段活动度及小关节内压力、下位邻近节段活动度变化.结果 当依次进行单节段融合、双节段融合、三节段融合后,标本整体活动度呈递减趋势,差异有统计学意义(P<0.05).上位邻近节段C3~4随融合节段的延长活动度逐渐升高,呈递增趋势,在前屈、后伸、侧屈运动中有显著统计学差异(P<0.05).C3~4小关节内平均压力和峰值压力的测量发现单节段组、双节段组、三节段组于后伸和侧屈运动中较完整组升高,比较有显著统计学差异(P<0.05).结论 当颈椎前路融合的节段数延长,会导致上位邻近节段活动度以及小关节内压力逐渐增加,可能因此而加速邻近节段退变. 杨晋才 海涌 裴葆青 逄川 李慧 祖丹 朱罡 夏旭光关键词:颈椎 邻近节段退变 颈椎前路减压融合术 小关节