李宝安
- 作品数：25 被引量：303H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于ARM的WINCE系统定制被引量：32
- 2008年
- WINCE以其高度集成化,可按需求裁剪等特点,已经在嵌入式操作系统中得到广泛应用,成为ARM系统的重要组成部分,对其成功定制是基于ARM平台进行系统开发的重要步骤。分析WINCE开发流程及板级开发包BSP的编写过程,详细论述利用Platform Builder为YL2440开发板定制及安装操作系统的方法、步骤及需要解决的问题。实验结果证明此方法正确有效、实用性强,为同类系统的开发提供了依据。
- 余宏兵李宝安申功勋
- 关键词：WINCEBSPPLATFORMBUILDER
- 高精度模糊控制器在动态称重中的应用
- 本文针对定量动态称重系统普遍存在的计量精度不高的问题,详细地分析了产生计量误差的各种原因,1、称重系统动态品质不好,振荡严重;2、物料下落对秤体有冲击力F(t);3、存在留空量△G(闸门关闭时部分物料滞留在空中);它们对...
- 李宝安李行善罗先和黄俊钦
- 关键词：动态称重系统模糊控制器包装机
- 文献传递
- 自动测试系统（ATS）软件体系结构及关键技术研究
- 该文关注TFF(TeStFoundationFramework)信号接口的工程项目中.论文的主要研究工作及成果反映在如下几个方面:1、提出了基于TFF信号接口的ATS软件体系结构.它全面满足ABBET和相关测试标准,它是...
- 李宝安
- 关键词：自动测试系统软件体系结构二叉树WALSH变换
- 文献传递
- 基于遥测数据的无人机气动参数辨识方法研究被引量：3
- 2017年
- 针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法。以某型无人机为例,对遥测数据进行了充分分析与信息综合,运用逐步回归方法进行了纵向气动参数辨识,并进行了实验验证。结果表明,模型计算结果与实测数据吻合较好,说明所提方法有效。考虑到辨识模型的数学本质,该方法对其他固定翼无人机同样适用。
- 李善营高占宝刘紫阳李宝安
- 关键词：遥测数据气动参数辨识
- 航空发动机数据采集与监控系统设计被引量：6
- 2014年
- 根据航空发动机主要技术参数检测和试车需求,构建了以DSP采集板为核心的现场采集单元,并开发了相应的数据采集软件。采用现场RS422串口转网络的通信方式,完成了现场采集单元与上位计算机的数据传输。在上位机利用Visual Basic 6.0设计并实现了发动机地面试车的监控系统的界面及发动机地面试车的其它功能要求。最终实现了数据采集系统的总体规划以及状态监控系统的设计与实现。
- 李宝安邓大伟张帆
- 关键词：航空发动机数据采集监控系统
- 航空发动机地面智能调节起动电源
- 本发明公开了一种航空发动机地面智能调节起动电源，包括电源控制器、AC-DC可调压电源、电流传感器及转速传感器；电源控制器采用ARM内核的片上系统即SOC作为核心控制单元；所述的电源控制器与可调压电源相连，可调压电源进一步...
- 李宝安宋满祥万科潘宁民蔡万华
- 文献传递
- 无人机机载设备自动测试系统的关键技术及实现
- 无人机自动测试系统(UAV-ATS)在无人机地面综合保障系统中占有重要的位置，解决ATS的仪器可互换性和TPS的可移植性一直是ATS的关键和重点。本文创新地提出了基于智能嵌入式接口的ATS体系结构，并提出UML构建被测对...
- 黄士飞李宝安王建平
- 关键词：无人机机载设备自动测试系统测试仪器可互换性
- 文献传递
- 基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制被引量：2
- 2018年
- 针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。
- 梅爱寒李宝安张法帅
- 关键词：无人水面艇模糊控制
- 无人机机载载荷安装位姿实时测量系统设计被引量：2
- 2015年
- 主要描述了一种快速6自由度测量系统的硬件及软件设计,该测量系统能够对无人机遥测平台上机载载荷进行实时安装检测,确保所有搭载的载荷都能实时调整到预定位置上。系统基于视觉测量原理,利用固定式多目标光学靶的空间坐标将物体的空间位置姿态的变化反演出来,实现物体的6D快速测量,其中角度测量重复性为0.05°,位置测量重复性为0.05 mm。
- 孙雨李宝安马骊群
- 关键词：多目标单目视觉
- 基于深度强化学习的无人艇控制应用研究
- 文章以某无人艇为切入点,利用深度强化学习技术,结合无人艇的数学模型,分析并设计环境的状态空间、动作空间和奖励,通过智能控制器与环境交互生成训练样本,训练航向控制网络,同时结合以视线法为基础的航迹控制,实现无人艇的运动控制...
- 赵明皓张翠萍李宝安
- 文献传递
