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李伟

作品数:35 被引量:13H指数:3
供职机构:青岛职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省高校科研发展计划项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>

文献类型

  • 22篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 16篇机器人
  • 5篇消防
  • 5篇3-RPS
  • 5篇并联机构
  • 4篇圆弧
  • 4篇圆弧面
  • 4篇智能消防
  • 4篇综合管廊
  • 4篇灭火
  • 4篇弧面
  • 4篇混联机器人
  • 4篇机器人运动
  • 4篇管廊
  • 3篇竖直壁面
  • 3篇曲轴
  • 3篇轴径
  • 3篇转弯
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇六自由度
  • 3篇灭火装置

机构

  • 29篇青岛职业技术...
  • 8篇青岛科技大学
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 35篇李伟
  • 22篇崔连涛
  • 19篇李峰
  • 14篇高杉
  • 13篇吴辉
  • 10篇高娟
  • 7篇张云龙
  • 5篇李峰
  • 3篇王玮
  • 3篇梁辉
  • 3篇赵文启
  • 2篇张志焜
  • 1篇张书圣
  • 1篇赵常志
  • 1篇董雷
  • 1篇李雪梅
  • 1篇董亚春
  • 1篇夏建平
  • 1篇张志烰
  • 1篇郭伦

传媒

  • 4篇青岛科技大学...
  • 2篇青岛职业技术...
  • 1篇分析化学
  • 1篇机械传动
  • 1篇辽宁师专学报...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇机电技术
  • 1篇纳米科技
  • 1篇2009第八...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 3篇2009
35 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种城市综合管廊智能消防机器人
本发明提供了一种城市综合管廊智能消防机器人,包括安装在机体(1)前部的红外摄像头(2)、环境监测模块(4)、超声波测距装置(5)、轨道行走装置(6)和中央控制器,机体(1)的底部挂载有灭火装置(3),轨道行走装置(6)设...
李峰李伟高杉崔连涛王晖吴辉
一种移动式自动盐量摄入调控装置
本实用新型涉及一种移动式自动盐量摄入调控装置,包括餐具本体、位于餐具本体空腔内具有与食物接触端的盐度传感器,位于餐具本体空腔内部的重量传感器、数据处理器、无线通信装置和电源,还包括调控盐量的盐量调控装置,以及控制盐量调控...
李峰许修行崔连涛高娟李伟
文献传递
一种穿戴式田间育种智能采收设备
本实用新型提供了一种穿戴式田间育种智能采收设备,包括收集箱(1)、储种盒转运机构(2)、风力系统(3)、采摘部件(4)和上盖机构(5),转运带(201)上设有多个限位槽体,限位槽体内插装有储种盒(202),储种盒(202...
李峰高娟张云龙吴辉高杉崔连涛李伟王晖
文献传递
CS/PAA包覆SiO2纳米微球的制备及性能研究
2009年
采用溶液聚合法成功制备壳聚糖与聚丙烯酸(CS/PAA)纳米微球。将壳聚糖直接溶解于丙烯酸溶液中,在N2保护下,加入引发剂引发聚合,在反应后期再加入戊二醛引发壳聚糖表面交联致密,即得所需要的纳米微球,在此基础上,制备了CS/PAA包覆SiO2纳米微球,并运用SEM、TEM、XRD、FTIR和PL等技术进行形貌、分散性及荧光性能表征,简单探讨其形成机理。
李伟王玮张志焜
关键词:纳米微球壳聚糖丙烯酸
一种工业机器人及控制系统
本实用新型涉及工业机器人技术领域,提供一种工业机器人及控制系统,包括人机接口部件、伺服驱动系统、机械臂,其中所述人机接口部件与伺服驱动系统连接进行数据和指令的交互;所述机械臂包括定平台、动平台、球铰机构;定平台设置有直线...
崔连涛李伟张云龙畅建辉宋世昌卢东东康成龙郑浩哲
CS/PAA包覆SIO2纳米微球的制备及性能研究
本文采用溶液聚合法成功制备壳聚糖与聚丙烯酸(CS/PAA)纳米微球。将壳聚糖直接溶解于丙烯酸溶液中,在N2保护下,加入引发剂引发聚合。在反应后期再加入戊二醛引发壳聚糖表面交联致密,即得所需要的纳米微球。在此基础上,制备了...
李伟王玮张志烰
关键词:纳米微球壳聚糖丙烯酸
文献传递网络资源链接
基于负压下的锂电池自动封口机的设计与实现被引量:2
2015年
结合当前锂电池生产企业存在的封口技术难题,设计了一套基于负压下可对锂电池半成品进行自动封口的全新设备。该设备通过一整套自行研发的完整的钢珠推送机构和钢珠击打机构,进而实现封口钢珠的盛放、推送直至打压至锂电池注液口的完整过程。与传统封口方式相比较,该锂电池自动封口机工艺创新性突出,具有效率高、废品率低等优势。
李峰李伟
关键词:锂电池负压PLC
新旧动能转换背景下高职院校工业机器人专业人才培养路径——以青岛职业技术学院为例被引量:1
2022年
基于机器人行业人才需求“一多、一高”的特点,分析当下高职院校工业机器人专业在人才培养中存在的问题.以青岛职业技术学院为例,从明确“一专多能,一人多岗”的专业人才培养目标、构建基于“书证融通”理念的模块化课程体系、深化校企合作3个方面,探索工业机器人专业人才培养与产业结构调整相契合及服务于区域经济发展的新路径,助力国家新旧动能转换战略.
王晖高杉李峰李伟
关键词:工业机器人模块化课程体系校企合作
一种墙面贴砖机器人
本实用新型提供的一种墙面贴砖机器人,包括移动平台、三自由度并联机构、腰部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、腕部,吸盘;移动平台包括平台、四个麦克纳姆轮、瓷砖放置盒;三自由度并联机构包括下平台、上平台、三条结构相同的运...
李伟崔连涛畅建辉张云龙王晖刘恒王太环李峰高杉
一种高灵敏度检测4-甲基咪唑的电化学阻抗传感器被引量:1
2015年
以2,5-二巯基-1,3,4-噻二唑、乙酰丙酮和MnCl2为原料,采用简单的水溶液反应合成了水溶性化合物Mn(HL)2(H2O)2(HL=2-巯基-5-(乙酰丙酮-硫-噻二唑)),并将其自组装在金电极表面上,制备了一种新型的电化学阻抗传感器。利用该传感器对咪唑类化合物的选择性响应,实现了对可口可乐、百事可乐中的致癌物4-甲基咪唑的高灵敏度测定。在优化的实验条件下,传感器的电荷转移电阻与5.00×10-5~2.00×10-3μg·L-1范围内的4-甲基咪唑质量浓度呈线性关系,线性相关系数为0.999 2,检出限为8.00×10-6μg·L-1,对实际样品测定的相对标准偏差(RSD)小于1.98(n=5),加标回收率为93.2%~95.2%。
李伟赵常志
关键词:2,5-二巯基-1,3,4-噻二唑4-甲基咪唑可口可乐百事可乐
共4页<1234>
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