李付军
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制
- 2006年
- 智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测,应用SPCE061A较强的数字语音播报和识别能力,实现了礼仪机器人的智能化。
- 单成伟尹志强朱华炳李付军
- 关键词:SPCE061A热释电传感器光电传感器步进电机语音识别
- 基于IDT7132并行传输技术的激光雕刻控制系统研制被引量:2
- 2005年
- 文章介绍了基于IDT7132并行传输技术的二维激光雕刻控制系统的软、硬件设计。系统采用PLD作为地址译码器;应用页面编程的方法实现了超寻址空间存储器的扩展,使其具备了2MB的SDRAM;在分析研究PC并口资源和并行数据传输方式的基础上,利用双端口RAMIDT7132实现PC机与单片机的高速并行通信;软件采用半步偏差—几何最优化插补方法实现对混合式步进电机的高精度控制。
- 李付军尹志强袁帅柳欣
- 关键词:激光雕刻机80C196KC双端口RAM
- 合肥市科技馆速度测试展台控制系统研制被引量:1
- 2005年
- 系统采用AT89C55单片机为控制核心,高速红外线光电开关为输入信号,完成直线速度的测试和语音动画输出.在对语音芯片ISD1420深入实验研究的基础上,介绍了芯片工作模式和电气原理设计方法.分析研究了SED1335液晶显示模块,介绍了接口电路设计,以及汉字和图形的数据提取方法.
- 尹志强李付军蒋怀伟朱卫国
- 关键词:科技馆AT89C55ISD1420SED1335接口电路设计电气原理