朱波
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法
- 本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换PD控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的PD子控制器(快速PD子控制器和强阻尼PD子控制器)分阶段配合作...
- 朱波王新华蔡开元
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- 一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法
- 本发明一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法，其方法步骤如下：第一步设计闭环控制系统的结构：闭环控制系统采用误差单位负反馈的结构，控制环节包括标准PD控制器和一阶补偿项；标准PD控制器的输入信号是误差信号；一阶补偿项介于...
- 朱波王新华蔡开元
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- 一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构
- 本发明公开一种多自由度动量交换式航天飞行器姿态调整执行机构，用以解决现有航天飞行器动量交换式姿态调整执行机构结构冗余，功率损耗大的弊端；包括转子部分与定子部分，所述转子部分为一体球形结构并嵌有多个导磁磁极，所述导磁磁极可...
- 严亮张璐朱波吴泽武刘德龙
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- 一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台
- 本发明一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台，由五个功能模块组成，它们是：1)电传飞行控制系统需求分析、验证与求精的环境模块；2)电传飞行控制系统设计、验证与确认环境模块；3)电传飞行控制系统硬件设计环境模块...
- 蔡开元朱波郑征江昌海胡海
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- 基于系统动力学方法的药品价格控制研究
- 朱波
- 关键词：SYSTEM
- 微机数控智能化线切割加工脉冲电源的设计研究被引量：1
- 1994年
- 本文在分析了现有线切割加工脉冲电源的局限性和研制新型线切割加工脉冲电源的必要性后，介绍了作者研制成功的单片机控制和微机控制的数字化线切割加工脉冲电源。这种电源摆脱了传统的用阻容元件来决定脉宽、脉间的方法，实现了电源脉冲参数的数字化。该电源具有调节精度高、调节范围广、能够实现用计算机在线设置和调节粗、中、精加工参数的特点。电源性能稳定可靠，操作使用十分方便。文章最后给出了该电源的工艺效果。
- 周正干朱波邬学礼郭永丰刘晋春
- 关键词：线切割加工微机数控加工脉冲电源
- 双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制被引量：7
- 2009年
- 采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛;当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
- 朱波王新华蔡开元
- 关键词：阶跃响应
- 高性能线切割加工CNC系统的研究——控制软件的设计与实现
- 朱波
- 基于多传感器数据融合的微下击暴流感知被引量：2
- 2011年
- 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.
- 雷晓锋朱波
- 关键词：数据融合微下击暴流扩展卡尔曼滤波
- 中纺集团公司财务风险防范研究
- 朱波
